在此背景下，鑫精誠傳感器基于微熔工藝的MEMS應變片 技術，為六維力傳感器的自動化生產提供了可行的解決方案。

　　同時，鑫精誠公司專門投資建設了全自動化產線集群， 集成微熔工藝、微納加工、AI視覺檢測等先進工藝，全力推 進自動化生產線的規劃與建設。通過引入高度智能化的生產 設備和精密的工藝流程，旨在實現生產效率的質的飛躍;同 時，借助規模化生產的經濟效應，進一步壓縮單件產品的制 造成本。

　　1 XJC-GWR-6F-D80基于微熔工藝MEMS應 變片技術的六維力傳感器

　　產品特點：

　　· 可批量化自動生產;

　　· 高剛性、抗過載、高壽命;

　　· 結構解耦融合軟件解耦的雙重解耦技術。

　　這種全方位的布局不僅能夠確保六維力傳感器在性能上 滿足高端需求，還能在價格上更具競爭力，從而推動其在人 形機器人領域的全面普及。與此同時， 自動化生產線的建成 還將顯著提升公司的產能上限，有效應對市場對大批量、高 質量六維力傳感器的迫切需求，為人形機器人產業的快速發 展注入強勁動力。

　　針對人形機器人對力覺感知系統的嚴苛要求，基于微熔 工藝MEMS應變片技術的六維力傳感器和關節扭矩傳感器突 破了三大核心性能挑戰：

　　(1)高剛性

　　通過優化材料力學結構與內部應力分布，確保傳感器在動 態運動與載荷傳遞中維持極小形變量，避免機械變形對力反饋 精度的干擾，為精準的平衡控制與柔順操作提供基礎保障;

　　(2)抗過載

　　能有效抵御突發碰撞和誤操作沖擊，保護核心應變體及 敏感元件在極端載荷下的功能完整性;

　　(3)高壽命通過玻璃微熔工藝替代傳統有機粘合劑，解決了材料界面老化、環境侵蝕等問題，使傳感器能夠穩定應對高頻關節 運動產生的交變應力，保障全生命周期內的測量一致性與可 靠性。

　　MEMS應變計的靈敏度是普通金屬箔式應變計的35倍以 上，因此基于MEMS技術的傳感器可以做到在抗過載性能和 剛性方面的指標超過常規應變片傳感器的10倍以上，確保了 在嚴苛工況下的可靠性。

　　2 XJC-GWR-NJ基于微熔工藝MEMS應變片技 術的關節扭矩傳感器

　　產品特點：

　　· 獨特的交叉載荷自補償技術，可將交叉載荷帶來的串 擾誤差控制在0.5%以下;

　　· 高剛性、抗過載、高壽命;

　　· 結構解耦融合軟件解耦的雙重解耦技術。

　　此外基于玻璃微熔的工藝又避免了常規有機粘接劑的長 期穩定性差的問題，大幅提高了傳感器的使用壽命。

　　在這場由材料科學與智能制造驅動的技術革新中，鑫精 誠傳感器通過玻璃微熔 MEMS 應變片技術與全自動化產線的 深度融合，為人形機器人的力覺感知系統提供了兼具高性能 與經濟性的解決方案。

　　這種高剛性、抗過載、長壽命的傳感器技術，不僅突破 了傳統應變片在動態響應與環境適應性方面的局限，更通過 規模化生產顯著降低了核心部件成本，為機器人從工業場景 向服務、醫療等領域的滲透提供了關鍵支撐。