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機器人專用編碼器: 藏在機器人關節里的“隱形冠軍”

文:文 / 浙江銳鷹傳感技術股份有限公司 | 2025年第五期 (0) | (0)

  1 KIE系列中空絕對值編碼器:超薄設計,精準 無憂

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  可被廣泛應用于協作機器人、服務機器人及精密裝配機器 人等領域,為機器人提供高精度、高可靠性的位置反饋,確保 復雜任務的高效執行。產品特性如下:

  · 超薄設計:厚度僅9.9mm,滿足極致空間應用需求,是 緊湊型機器人設計的理想選擇;

  · 高精度定位:重復定位精度高達±3角秒,確保機器人運 動控制的極致精準;

  · 分布式感應讀頭:安裝容差大,有效降低安裝公差對精 度的影響,提升系統穩定性;

  · 多規格選擇:提供KIE90/KIE71/KIE60/KIE52/KIE38多種 型號,適配不同尺寸與性能需求的機器人。

  2 KID系列一體式異側中空雙編碼器:雙讀頭設 計,緊湊高效

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  特別適用于需要高精度、高緊湊性的機器人關節控制,如 工業機器人、協作機器人等,為機器人提供穩定、可靠的位置 反饋。產品特性如下:

  · 雙讀頭設計:集成雙讀頭,單接口雙輸出,尺寸安裝更 緊湊,提升系統集成度;

  · 高動態響應:有效分辨率>17bit,確保機器人快速、精 準的運動控制;

  · 高精度定位:重復定位精度<±10角秒,滿足高精度加工 與裝配需求;

  · 環境耐受性強:耐磁場、耐油污、抗振動,適應惡劣工業環境。

  3 WIN系列機械多圈分體絕對值編碼器:無電池 設計,安全可靠


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  可被廣泛應用于工業機器人、AGV小車及自動化生產線等 領域,為機器人提供無維護、高精度的位置反饋,助力智能制 造升級。產品特性如下:

  · 無電池機械多圈技術:徹底擺脫電池依賴,降低維護成 本,提高系統可靠性;

  · 超薄設計:高度僅15.5mm,充分釋放軸向空間,適配 緊湊型機器人設計;

  · 高精度定位:重復定位精度<±5角秒,確保機器人運動的 精準性;

  · 環境耐受性極好:適應各種惡劣工業環境,確保長期穩 定運行。

  4TAMA-ED通訊協議:高效數據傳輸,穩定可靠


  銳鷹傳感的機器人專用編碼器系列均支持TAMA-ED通訊協 議,該協議專為高精度運動控制設計,具備以下特點:

  · 高速通訊:波特率高達2.5Mbps,確保數據實時、準確 傳輸;

  · 多數據字段:支持絕對值單圈數據(ABS)、絕對值多 圈數據(ABM)及報警信息(ALM)等多字段傳輸,滿足復雜 控制需求;

· 強抗干擾能力:采用差分信號傳輸,有效抵抗電磁干 擾,確保數據穩定可靠。

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