全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器（二）：統(tǒng)一的上位機(jī)API接口

上節(jié)課程我們介紹了全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節(jié)課程我們主要講解一下正運動API函數(shù)封裝...

運動控制器是如何進(jìn)行工作的？它具有哪些種類？

運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運動，實現(xiàn)機(jī)械運動精確的位置控...

原點偏置功能操作解析

在高精度自動化設(shè)備上，回零偏移是一項重要的操作，可用于將設(shè)備的位置重置到參考坐標(biāo)系的原點。這是為了確保后續(xù)運動軌跡的...

全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器-ZMC432H

EtherCAT運動控制邊緣控制器是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵組件之一，結(jié)合豐富的運動控制功能、實時數(shù)據(jù)采集、處理和本地計算等，具備高...

x86平臺實時Windows機(jī)器視覺EtherCAT運動控制器VPLC711

隨著智能制造的興起，制造型企業(yè)正面臨著日益激烈的市場競爭和對生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)提升的迫切需求，以滿足市場的要求。同時...

運動控制器是什么？運動控制器控制形式有哪些類型？

運動控制通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定義的控制系統(tǒng)和設(shè)計指令轉(zhuǎn)換為預(yù)期的機(jī)械運動，以實現(xiàn)精確的位置、速度、加速度、扭矩或...

EtherCAT運動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動器試運行可借助ZDevelop軟件快速驗證，主要包含以下四個部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運...

Windows實時運動控制軟核(七):LOCAL高速接口測試之Labview

今天，正運動小助手給大家分享一下MotionRT7的安裝和使用，以及使用Labview對MotionRT7開發(fā)的前期準(zhǔn)備。

運動控制器八通道PSO的視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出

本文主要介紹正運動技術(shù)EtherCAT控制器在多通道視覺飛拍與多點精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用，采用高性能ZMC408CE控制器，控制器內(nèi)部高速F...

Celera Motion - 精密運動控制技術(shù)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人行業(yè)

通俗來講，外骨骼機(jī)器人是一種人類可穿戴的增強(qiáng)設(shè)備，可以增強(qiáng)人類穿戴者的身體能力。通過智能控制將人類的智慧創(chuàng)造與機(jī)器的...