直線電機直接驅動進給單元剛度研究

簡述直線電機直接驅動單元的結構形式和特點，論述了直接驅動系統剛度的組成、定義、對系統性能的影響和計算方法。

一種新型全局優化算法在直線電機優化設計中的應用

應用該算法對直線電機進行優化設計，較大提高了直線電機的力能指標。且具有收斂速度快的特點。

直線電機一般故障的處理

直線電機是一項寨電機、機械、控制等技術為一體的高新技術，可以將電能直接轉換成直線運動機械能，而不要中間變換裝置，大大...

直線電機的基于模型擾動抑制設計

針對高精度、微進給永磁直線交流同步電機驅動系統．采用基于模型的擾動抑制方法。對諸如摩擦力、切削力、負載變動之類的擾動...

數控機床伺服系統的故障診斷

數控機床伺服系統故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統涉及 的環節較多，加之種 類繁多、技術原理各具特色，給維修診斷...

伺服系統自學習變結構控制器設計

針對某高精度伺服系統速率平穩性的要求．給出了高精度伺服系統的一種具有自學習律變結構控制器設計方法，減弱了周期性力矩波...

數控機床進給伺服系統特性對加工精度影響的研究

伺服系統動態響應、蒂后特性角度，較詳細地分析了跟隨誤差產生的原因

伺服系統中系統結構可變的二自由度PID控制

闡述了系統結構可變的二自由度通用控制系統；依據伺服系統的應用，推導了二自由度控制器的設計與調整方法

交流伺服系統的非線性控制

交流伺服系統的非線性控制

基于模糊自學習的交流直線伺服系統滑模變結構控制

基于模糊自學習的交流直線伺服系統滑模變結構控制