基于LQR的直線一級倒立擺控制

在倒立擺系統的數學模型基礎上，對系統進行了性能分析。采用LQR對一級倒立擺進行了最優控制器的設計，并將其應用于倒立擺實際...

基于分布式控制的樓宇自動化系統

在智能大廈中，樓宇自動化系統的目標是為人們創造安全、方便、舒適的室內環境，使人們以良好的精神狀態進行工作、學習和生活。

基于PLC的步進電機的控制

步進電機是一種基于脈沖控制的電氣元件。文章介紹了西門子S7-200在步進電機控制方面的應用。另外，該控制系統還具有人機對話...

基于FPGA的SDRAM控制器設計

介紹了SDRAM的特點和工作原理，提出了一種基于FPGA的SDRAM控制器設計方法，采用Verilog語言完成的控制器的設計，可以很方便地...

基于TMS320F2812的多軸運動控制卡設計

開放式體系結構的數控系統已成為當今數控技術的發展方向，而其中的基于計算機標準總線的“PC+運動控制卡”結構則是今后開放式...

新型中小型電機機座加工裝置設計

本裝置對機床的改造很少，極易恢復車床功能，經使用證明，效果很好。

直線電機驅動技術的研究現狀與發展

本文介紹了直線電機的工作原理與結構類型，闡述了直線電機理論分析、設計以及直線伺服驅動系統控制等方面的研究現狀與發展趨...

數控龍門移動式高速鏜銑床的直線同步進給傳動

提出一種同步控制技術，將兩個直線電機應用到龍門移動式高速鏜銑床中，用直線電機帶動龍門柱實現縱向進給，通過同步控制技術...

長定子直線電機驅動的傳輸系統

介紹了一種新型物流輸送系統，該系統采用長定子直線電機驅動，直線電機次級推動懸掛的貨物運動。

汽輪機調節系統改造方案淺析

先進的數字式電液調節系統（DEH）可靈活組態各種控制策略，可滿足現代汽輪機控制系統的要求，在系統的安全性、可靠性方面也已...