基于干擾觀測器的伺服系統PID控制方法研究

針對傳統伺服系統運行中受擾動的問題，提出了基于干擾觀測器的改進PID控制方法。通過干擾觀測器來補償擾動對伺服系統運行的影...

數控機床工作臺位置伺服系統的分析和設計

本文根據指標要求和工作需要選擇了數控機床工作臺位置伺服系統的相關組成元件，建立了系統數學模型，并對其進行了分析和控制...

影響數控飛剪機動態剪切精度的諸因素實驗研究

本文精確地分析數控齒條機動態剪切工作模式，論述了影響動態剪切精度的各種因素及其調整優化方法。

伺服電機的PLC控制方法

以我司BWS-BBH系列伺服驅動器為例，介紹PLC控制伺服電機的方法。

基于TMS320LF2407 DSP的步進電機恒轉矩PWM細分驅動系統的研究

本文介紹了步進電機恒力矩均勻細分驅動的原理。設計了以TMS320LF2407 DSP為控制器的步進電機恒轉矩PWM細分驅動系統，分別設計...

直線伺服電機的多目標優化控制方法

對伺服系統的模型和控制方法進行分析。根據系統的不同使用要求，提出了具有一定穩定裕度的多目標優化方法，并對一具體事例進...

壓縮機用直線伺服電機及其驅動控制器設計

介紹了1種用于制冷壓縮機的直線伺服電機。該電機體積小、振動小、壽命長。介紹了電機的基本結構及其驅動控制器的設計，并就設...

交流永磁同步電機伺服系統的仿真研究

探討了永磁同步伺服系統仿真模型的建立，并在Simulink仿真環境中對伺服系統三閉環進行仿真。分析了伺服系統電流環、速度環、...

永磁式同步電機的伺服系統在短纖維中的應用

介紹了永磁式同步電機、變頻器、PLC組成的伺服系統的硬件組成、控制方式，并指出了該系統在運行中需要關注的幾個問題

基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統

設計了一套雙通道高精度伺服系統。系統以TMS320F2812為控制核心,采用旋轉變壓器作為位置檢測單元,伺服電機為無槽無刷直流電動...