摘 要：介紹了永磁式同步電機、變頻器、PLC組成的伺服系統的硬件組成、控制方式，并指出了該系統在運行中需要關注的幾個問題。 關鍵詞：永磁式電機 變頻器 PLC 0 前 言 　　永磁式同步電機組成的伺服系統常用于快速、準確、精密的位置控制場合，電機體積小，重量輕、效率高、轉子無發熱問題。洛陽石化短纖維車問絲束落桶裝置，采用兩臺永磁式同步電機，分別拖動輥輪架小車左右往復和輥輪前后往復運動，從而使落到輥輪上絲桶里的絲束鋪放均勻。本文將對采用西門子6FK型永磁式同步電機、西門子6SE70系列小型交一直一交變頻器、S7-3OOPLC組成的系統進行了詳細的介紹，并指出運行維護中出現的問題，以供大家參考。 1 基本情況 　　落桶裝置的簡單示意圖如圖l所示。整個生產區域分為三個區：進桶區、卸桶區、運行區。在運行區，小車左右往復運動，B8接近開關是它的行程中心校準點。輪輥前后運動，B15接近開關是它的行程中心校準點。進桶區，空桶用搬運車放至進桶位時，B2接近開關點亮，入桶電機啟動，空桶進行至Bl接近開關后入桶電機停止。絲束落桶選擇的周期時問到時后，小車快速校準于中間位置制動靜止;輥輪變速拖動滿桶向前運行，到達向前運動設定最遠行程后，入桶電機啟動，空桶上輪架。輪輥向后運動時拖動滿、空兩桶，B13光電開關激活時，出桶電機啟動，引導滿桶至卸桶區。B13光電開關檢測到滿、空桶兩者之間的空隙時，輪輥電機制動開始向后運動。滿桶至B3接近開關后，出、入桶電機同時停止運行。一個完整的生產循環周期結束，重新計時開始。 詳情請點擊：永磁式同步電機的伺服系統在短纖維中的應用