基于視覺的高速尋線機器人設計與實現

針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設計方法，即采用低分辨...

機器視覺實現方便面破損在線檢測的研究

提出一種適于實時在線檢測方便面面塊破損的方法，即通過建立計算機視覺系統，獲取面塊圖像，針對方便面特點利用“圍剿算法”...

利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點。本文提出了一種基于機器視覺的除草劑噴灑方法

基于機器視覺的車道標志線實時檢測研究

本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機器人視覺伺服系統研究

機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統

基于Windows的視覺信息處理子系統實現運動目標的分割，狀態估計和預測。運動控制子系統采用RTlinux實時操作系統，利用PD控制...

計算機視覺技術在齒輪測量中的應用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎零件，在工業發展的歷程中，一直發揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當地引入了計...

基于雙目立體視覺的機械手精確定位系統

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機械手自動定位系統設計方法，由雙目立體視覺系統根據目標物的二維圖像計算出目標物的三維...

基于機器視覺的無夾具加工數控系統研究

本文介紹了基于機器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上，采用松弛復原圖像，邊緣特征抽取算法，...

基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究

針對機器人控制對視覺的實時性要求，設計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統