基于DM642機器視覺系統的設計與實現

針對機器視覺算法中數據量大、高速傳輸、復雜運算及網絡化的實際需要，設計了以AD9200為視頻采集A/D，DSPsTMS320DM642為核心...

基于機器視覺的船舶噸位測量系統研究

本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術先進的船舶噸位測量系統

兩輪機器人到定點的時間路徑最優運動控制

文中設計了仿人智能控制器，并與常見的比例控制器進行了對比, 實驗結果 表明該方法實用有效，能實現特定性能最優的運動控制...

基于神經網絡的機器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經網絡來確定達到指定位姿所需要的關節角度，將視覺信息直接融入伺...

基于計算機視覺的軸承外徑檢測系統的研究

本文開發了適應在線檢測需要的軸承外徑機器視覺檢測系統。簡明、精確的標定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

基于SOPC的運動視覺處理系統設計

在數字視頻采集與處理板級系統開發的基礎上，本文提出了采用SoPC實現運動視覺處理與控制系統的設計方案

基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計

通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統的框架結構

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統。研究了仿真建模、焊接工序規劃和機器人運動軌跡規劃等關...

印刷質量檢測系統的原理和技術要點

機器視覺就是用攝像機代替人眼，用計算機代替人的大腦。

機器人遙操作網絡通信平臺的設計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種可以實現遠程客戶機與本地服務器相互收發信息的網絡通信平臺