工業機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作.隨著工業機器人應用的不斷增多，技術不斷的發展，工業機器人...

基于MC9S12DG128與GSM模塊的智能車內環境控制系統

本文闡述了一種由GSM模塊、飛思卡爾單片機控制單元以及無線收發模塊構成的智能車內環境遠程監控系統，分析了其硬件電路設計方...

一種絕緣故障定位用信號發生器的設計與應用

本文設計了一種絕緣故障定位用信號發生器，它裝設于IT系統中， 配合絕緣故障定位裝置實現絕緣故障定位功能。當IT系統發生絕緣...

LEM電流傳感器HO-NPPR的實用編程功能

現代工業特別是新能源行業的飛速發展，對電流、電壓傳感器提出了越來越高的要求：小型化；精確性；超寬的溫度范圍，多樣化且...

模糊算法在玻璃鋼化爐中的應用設計和仿真

仿真結果表明，采用參數設值合理模糊控制算法，不僅動態響應曲線好，還具有超調量小、響應速度快、系統穩態精度高等優點，另...

能耗在線監測系統在江陰港口集團辦公樓中的應用

介紹了江陰港港口集團有限公司新建辦公樓能耗在線監測系統的系統結構、數據采集及系統軟件的功能實現。通過對各辦公室空調、...

石化行業電能質量分析及治理

隨著電力電子技術的深入應用，石化行業的自動化程度不斷提高，負載性質也發生了質的變化，非線性、沖擊性負荷的增加帶來了電...

車輛定位控制系統的設計

本文以單片機MSP430F147為核心控制器，集成GPS模塊、GPRS模塊，詳細論述了車輛定位控制系統的設計，其中包括硬件方案和軟件方...

基于OPC技術的上位機與OMRON PLC的以太網通信

本文介紹了基于OPC技術實現上位機與OMRON PLC之間的以太網通信，給出了利用觸摸屏eView提供的OPC Server的實際步驟以及VB實現...

汽車傳送裝配線上準確的代碼讀取提高了生產率

汽車變速器制造商 Hanwha TechM 使用 In-Sight? 讀碼器，利用其廣闊視角以及高清晰度克服了裝配線上的難題。