模糊PID控制在氣動(dòng)機(jī)械手中的應(yīng)用

對(duì)有非線性的氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調(diào)節(jié)PID參數(shù)的算...

機(jī)器視覺(jué)在人機(jī)對(duì)弈系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

本文結(jié)合攝像頭圖像采集，以VC++6.0為開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)弈情況的自動(dòng)識(shí)別。首先介紹機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)，以及基于計(jì)算機(jī)與嵌入...

采用模糊控制技術(shù)的排爆機(jī)械手

以排除易爆等危險(xiǎn)品液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手為研究對(duì)象，應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表...

基于虛擬儀器的新型汽車電子測(cè)試平臺(tái)

本文介紹了一種基于虛擬儀器的測(cè)試平臺(tái)，可以極大地方便汽車電子產(chǎn)品的測(cè)試。

INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其發(fā)展

INTERBUS總線采用集總幀等時(shí)傳輸創(chuàng)新技術(shù)，并在系統(tǒng)電源、接地與防雷保護(hù)、以及快速診斷等方面積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，因而取...

高頻電源在汽車行業(yè)應(yīng)用

高頻電源的應(yīng)用領(lǐng)域非常寬廣,在木工機(jī)械, 塑料機(jī)械,金屬切割機(jī)械等方面都會(huì)用到,一般采用兩種方式,傳統(tǒng)的是通過(guò)電機(jī)帶發(fā)電機(jī)...