運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的調(diào)試步驟

模擬信號這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件...

電機制動器的選型簡析

目前市場上電機測試系統(tǒng)的電機負載種類繁多，例如電渦流制動器負載、磁粉制動器負載、磁滯制動器負載、伺服電機負載等。考慮...

淺析伺服電機慣量問題

在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的...

淺談編碼器分類及其原理

生活中經(jīng)常使用的電梯是如何精確的把人們送到指定樓層的?機床又是如何做到精確切割物料的?伺服電機又是如何保證旋轉(zhuǎn)位置精度...

用于行人檢測的候選區(qū)域框提取方法

近年來，區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(R-CNN)在物體檢測任務中取得了巨大的成功。該深度模型需要先采用候選區(qū)域框提取方法獲得物體可能存...

直線運動系統(tǒng)中的定位誤差校正

伺服技術的進步意味著客戶期望他們的伺服控制機器能以越來越高的性能運行。一個性能指標為機器定位精度。更好的機器精度可確...

In-Sight 2000 “鎖”住我們的安全

In-Sight2000系列包括集成的高性能成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由可在現(xiàn)場更換的鏡頭以及LED環(huán)形燈構(gòu)成，此LED環(huán)形燈可在整個圖像上實現(xiàn)...

電機反饋系統(tǒng)：機電一體化伺服技術中的精確位移測量

電動代替液壓，伺服電動缸取代液壓系統(tǒng)——用于全自動工件成型、壓制或自動化裝配越來越多地采用機電一體化驅(qū)動技術。

基于3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的三維振動隔離系統(tǒng)動力學建模與控制研究

復雜的交通狀況和發(fā)動機的轉(zhuǎn)動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴重影響車載設備的性能。車體運動帶來的振動是不可能被完全消除...

雙飛輪移動機器人非線性控制研究

兩輪移動機器人是一個強耦合、欠驅(qū)動、復雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實際工程中極...