基于BP網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人模型辨識的迭代學(xué)習(xí)智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于itron嵌入式運(yùn)動控制卡的全電動注塑機(jī)應(yīng)用研究

首次成功地將嵌入有itron規(guī)格的RTOS運(yùn)動控制器應(yīng)用到全電動注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機(jī)器人三維運(yùn)動仿真系統(tǒng)

機(jī)器人三維仿真在機(jī)器人的研究開發(fā)中具有重要作用，是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域中最新的研究方向之一。

基于嵌入式系統(tǒng)的專用運(yùn)動控制器硬件平臺設(shè)計研究

本文介紹適用于多輸入多輸出專用運(yùn)動控制器硬件平臺。

基于開放式伺服與主軸統(tǒng)一硬件平臺的CIS一體化協(xié)調(diào)控制研究

高性能、智能化全數(shù)字交流伺服單元和主軸伺服單元

基于Windows CE.NET實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙通訊模塊的幾種方法

藍(lán)牙通訊技術(shù)在嵌入式產(chǎn)品中的應(yīng)用具有極為廣闊的前景，微軟公司的Windows CE．NET已經(jīng)成為了主流的嵌入式操作系統(tǒng)之一。

基于Delphi7.0的精密溫度控制儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研制

WSH_A型精密溫度控制儀是我們自主研發(fā)的一種以微型計算機(jī)為核心的智能三點(diǎn)溫度控制儀器。

線路通尋線器的使用方法

是網(wǎng)絡(luò)線纜、通訊線纜、各種金屬線路施工工程和日常維護(hù)過程中查找線纜的必備工具

COM組件技術(shù)在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)組態(tài)軟件中的應(yīng)用

重點(diǎn)講述了COM組件技術(shù)在組態(tài)軟件中的應(yīng)用及VxD驅(qū)動程序的開發(fā)。

智能傳感器、現(xiàn)場總線與FCS

以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字控制系統(tǒng)將現(xiàn)有的模擬信號電纜用高容量的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)代替