基于DSP的機器人視覺伺服系統研究

機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統

基于Windows的視覺信息處理子系統實現運動目標的分割，狀態估計和預測。運動控制子系統采用RTlinux實時操作系統，利用PD控制...

計算機視覺技術在齒輪測量中的應用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎零件，在工業發展的歷程中，一直發揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測量中適當地引入了計...

基于雙目立體視覺的機械手精確定位系統

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機械手自動定位系統設計方法，由雙目立體視覺系統根據目標物的二維圖像計算出目標物的三維...

基于機器視覺的無夾具加工數控系統研究

本文介紹了基于機器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上，采用松弛復原圖像，邊緣特征抽取算法，...

基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究

針對機器人控制對視覺的實時性要求，設計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統

崎嶇地面上移動機器人構型發展綜述

本文從拓撲結構型式角度對國內外移動機器人進行概括與分類，并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構、搖臂機構和轉向機構概念設...

基于機器視覺的車道偏離預警系統的實現

本文基于DSP計算和FPGA計算,構造出一套基于視覺的車道偏離預警系統

基于機器視覺的直讀式抄表系統的研究

基于機器視覺的直讀式抄表系統的研究

基于機器視覺的機器人武器目標跟蹤系統

本文以機器視覺為理論基礎，利用小波變換對武器系統采集到的序列圖像進行去噪處理，提出了復雜背景下運動目標檢測和跟蹤的方...