基于計算機視覺的軸承外徑檢測系統的研究

本文開發了適應在線檢測需要的軸承外徑機器視覺檢測系統。簡明、精確的標定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

基于SOPC的運動視覺處理系統設計

在數字視頻采集與處理板級系統開發的基礎上，本文提出了采用SoPC實現運動視覺處理與控制系統的設計方案

基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計

通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統的框架結構

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統。研究了仿真建模、焊接工序規劃和機器人運動軌跡規劃等關...

印刷質量檢測系統的原理和技術要點

機器視覺就是用攝像機代替人眼，用計算機代替人的大腦。

機器人遙操作網絡通信平臺的設計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種可以實現遠程客戶機與本地服務器相互收發信息的網絡通信平臺

基于視覺的高速尋線機器人設計與實現

針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設計方法，即采用低分辨...

機器視覺實現方便面破損在線檢測的研究

提出一種適于實時在線檢測方便面面塊破損的方法，即通過建立計算機視覺系統，獲取面塊圖像，針對方便面特點利用“圍剿算法”...

利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點。本文提出了一種基于機器視覺的除草劑噴灑方法

基于機器視覺的車道標志線實時檢測研究

本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...