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H-815 工業六足位移臺 24/7 全天候運行設計：高吞吐量透鏡對準

文： PI 普愛納米位移技術（上海）有限公司2025年第四期

摘要：在自動化制造過程中，定位失穩、節拍要求提升與系統性能衰減，會導致質量損失與產線停擺。尤其是在連續負載與高頻運行下，熱效應、機械磨損及重復性缺失將削弱工藝穩定性，導致公差偏離。PI普愛納米開發的 H-815工業六足位移臺專為全天候工業環境設計，可實現精密的連續運行和出色的工藝可靠性。

PI普愛納米H-815工業六足位移臺專為全天候工業環境設計，可實現精密連續運行和出色工藝可靠性。其緊湊堅固設計，便于機械集成，適應狹窄安裝空間；集成式制動器，確保在任意位置保持鎖定；采用絕對編碼器，保障快速安全啟動，重啟后無需回零；控制器符合安全標準，為關鍵流程提供高級別功能安全性；人性化軟件，支持高效啟動與控制。

1 H-815工業六足位移臺優勢概覽

（1）可靠連續運行，長使用壽命：堅固設計，可在高頻自動化工業過程中實現全天候運行。
（2）高定位精度：出眾設計與高品質元件，保障精度與重復精度。
（3）更高操作安全性：集成式制動器，可在任意位置保持鎖定，確保安全操作與工藝可靠性。
（4）快速系統啟動：絕對編碼器提供位置數據，無需回零。
（5）直觀控制：便捷易用的PIMikroMove軟件，實現簡便操作與系統集成。：

2 關鍵參數

· 速度：最高20mm/s；
· 重復精度：±0.05μm；
· 最小位移：50nm；
· 有效載荷：10kg；
· 控制：C-887.4xx1控制器，安裝PIMikroMove軟件。
3 高通量自動化透鏡組裝

在精度要求嚴苛的透鏡對準應用中，定位系統的性能直接影響通量和生產效率。傳統解決方案在面臨高重復性和全天候連續運行時，往往存在局限。PI的H-815工業六足位移臺專為移動攝像頭模組等狹小安裝空間而開發。六自由度運動，可實現多軸靈活精密對準，最終實現快速、穩定和高精度的運動，適配高通量透鏡對準、光學組裝等應用場景。

4 應用：高吞吐量透鏡對準

在精密度要求嚴苛的透鏡對準應用中，定位系統的性能直接影響產能、良率和效率。傳統解決方案在面臨高重復性、長期穩定性和全天候連續運行時，往往存在局限。PI的工業級六足位移臺專為應對這些挑戰而設計，具備堅固結構、長使用壽命和高循環次數特點。
    該位移臺專為硅光子、半導體和工業自動化等嚴苛領域設計，融合緊湊尺寸與堅固機械結構，高度適配移動攝像頭模組等狹小集成空間，六自由度（X/Y/Z/俯仰/旋轉/偏轉）支持實現多軸靈活精密對準。
面向工業用途的緊湊型六足位移臺具有以下特點：
   · 堅固設計，保障全天候工業可靠性；緊湊結構，簡化設備集成；萬向接頭，保持剛性與對位精度；滾珠絲杠促動器，降低摩擦與磨損；設計減少維護和停機時間；標準接口，簡化自動化集成；
    · 運動控制：笛卡爾坐標控制簡化多軸編程；BLDC電機集成式驅動器，構建緊湊型控制架構；可選EtherCAT現場總線，實現可擴展自動化；安全接口，支持外部緊急停止系統；高分辨率模擬輸入，實現精密信號集成。