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匯升 UIM242L02P CAN總線智能驅動器
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UIM242系列產品是基于優愛寶“分布式、模塊化控制”理念，采用CAN總線通訊的微型智能步進驅動器，其采用優愛寶獨家開發的Simple CAN通訊協議，結合優愛寶獨有的控制處理技術，通過PCI CAN卡或USB轉換器、RS232串口轉換器，即可形成基于CAN總線通訊的控制系統解決方案。
與傳統脈沖型控制方案相比，CAN總線控制具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。且CAN總線僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。優愛寶封裝的控制指令結構簡單、高容錯，便于開發人員學習使用，與脈沖型方案相比，設備開發周期可縮短1/3。
UIM242系列智能驅動器可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。其控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM242X系列驅動器能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。
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