UDMpm1個或2個驅動器，85-265V，高達7.5/15A

　　EtherCAT?單軸或雙軸

　　驅動器模塊

• 用于EtherCAT網絡的通用型單軸或雙軸驅動器模塊

• 85至265Vac，高達7.5A的連續電流和15A的峰值電流（230Vac時：~1.6kW/3.2kW）

• 數字控制用于實現簡易設置和診斷

• 每軸為帶雙反饋的雙回路

• 所有控制回路的采樣和更新率為20kHz

• 支持增量式數字量和模擬量編碼器、絕對式編碼器和分解器

• 數字量I/O：8個輸入，8個輸出模擬量I/O：4個輸入，2個輸出，12位分辨率

• 安全轉矩關斷(STO)

　　UDMPM是一款EtherCAT通用型單軸或雙軸經濟型驅動器，用于交流伺服/直流無刷和直流有刷電機

　　對于任何包含基于PC的SPiiPlusSC軟控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器，UDMPM

　　可作為一個EtherCAT節點在該控制器下運行。它設計用于滿足成本敏感型應用的要求，這些應用對運動和穩定、平穩速度和靜止抖動性能的要求嚴苛，每軸的功率高達1.6kW/3.2kW（連續值/峰值）。

　　UDMPM可實現以下電流等級：5A/10A(連續值/峰值）和7.5A/15A。

　　可供選配的安全轉矩關斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電，以符合SIL-3和PLe安全等級

　　UDMPM由一個單相85至230Vac和一個單獨的24Vdc控制電源供電，控制電源保持所有低電壓信號在緊急情況下有電

　　伺服

　　一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性。

• 先進的PIV級聯結構

• 回路成形濾波器

• 增益調度

• 高級龍門MIMO控制

• 雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　驅動器

　　類型：數字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制。

　　電流紋波頻率：40kHz電流環采樣率：20kHz

　　可編程電流環帶寬：高達4kHz，隨調試和負載參數的變化而變化。

　　換向類型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器

　　切換方法：先進的單極性PWM

　　保護：過壓、相間短路、對地短路、過流、過溫

　　電源

　　該模塊由兩個電源供電。一個電機AC電源和一個24Vdc控制電源。緊急情況下無需移除24Vdc控制電源。

　　電機電源

　　范圍：85至265Vac

　　額定電流應基于實際負載進行計算。

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%

　　最大輸入電流/功率：4A/100W

　　備注：該模塊消耗2A(50W)電流，電機制動器功能啟用時還需要額外2A電流

　　電機類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）。

　　反饋

　　增量式數字量編碼器：四個，每軸兩個，A&B、I；Clk/Dir、I

　　RS-422。最大速率：50M編碼器計數/秒，保護：編碼器故障，未連接

　　正余弦模擬量編碼器（選配）：兩個，每軸一個。1Vptp、差分。

　　細分倍數：x4至x4096最大頻率：250kHz

　　偏移、相位和振幅的自動補償

　　最大加速度：108M正弦周期/平方秒。保護：編碼器故障，未連接

　　霍爾輸入：每軸兩組，每組三個。單端型，5V，源型，光電隔離。

　　輸入電流：<7mA。

　　分解器：12b分辨率（4096計數/轉）

　　絕對式編碼器（選配）：EnDat2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C、Hiperface。

　　有關可用性，請咨詢ACS。

　　5V反饋電源：反饋裝置可用的總電流：250mA。

　　數字量I/O

　　安全輸入：每軸左右限位。單端型，24V±20%，光電隔離，源型。

　　（有關5V和漏型，請咨詢ACS）

　　輸入電流：4-14mA。E-Stop：光電隔離，浮動型雙端子。

　　電機制動輸出：兩個。24V，1A，光電隔離。由24V控制電源供電。STO：

　　兩對輸入。（選配）

　　通用輸入：八個，單端型，24V±20%，光電隔離，源型。（有關5V和漏型，請咨詢ACS）

　　輸入電流：4-14mA。

　　對準標記：四個。兩個為帶專用輸入的RS422，可用作通用輸入。

　　兩個共用通用輸入6、7。

　　通用輸出：八個。單端型，24V±20%，光電隔離，源型。每個輸出為0.5A，所有輸出高達3A。

　　位置比較輸出(PEG)：兩個PEG_脈沖和兩個PEG_狀態，RS422。柔性軸分配。可用作通用輸出。

　　兩個通用光電隔離輸出可進行編程，以用作PEG脈沖輸出。

　　帶RS422輸出的脈沖寬度：26ns至1.75ms。帶RS422輸出的最大頻率：

　　10MHz。

　　帶通用輸出的脈沖寬度：0.75ms至1.75ms帶通用輸出的最大頻率：1kHzHSSI：一個通道。RS422

　　模擬量I/O

　　輸入：每軸兩個，差分，±10V，12位分辨率，100mV偏移補償，最大采樣率為250kHz

　　輸出：兩個。10位分辨率，差分為±10V±10%，最大偏移為50mV，最大紋波為50mVp_p，線形度優于1%。

　　環境

　　工作：0至+50°C。

　　儲存：-25至+70°C。

　　濕度：5%至90%，無凝結

　　通信

　　EtherCAT：兩個，輸入和輸出，RJ45連接器