ADT-8940A1多軸運動控制器是眾為興基于計算機PCI總線的四軸運動控制卡成員之一，一個系統可支持多達16塊控制卡，可控制64路伺服/步進電機，可即插即用。主要應用于多軸點位運動控制，具有T型曲線、S型曲線、急停、直線插補、硬件緩存、位置鎖存等功能，該產品廣泛應用于檢測、廣告、印刷、點膠、PCB加工等行業。

功能特性

32位PCI總線，即插即用；

可控制軸數：四軸；

每軸輸出差分脈沖，最高頻率2MHz；

每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入，32位計數，頻率高達2MHz， 脈沖輸出類型：脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW)；

大容量硬件緩存，最大容納2048個字節。

T形S形曲線加減速；

任意2-4軸硬件直線插補；

硬件緩沖插補、軟件圓弧插補；

運動中實時改變速度及目標位置；

硬件停止功能，多軸同動同停；

外部信號觸發多軸位置鎖存；

手輪和外部信號操作。