雙運動電機，具有軸向移動部件至插入位置后再旋轉它的功能。
　　在某些應用場合中，要求電機具有旋轉和線性兩種運動性能，例如，在機器人檢選及放置零件這種情況下，可能要求將零件進行軸向移動到插入位置，然后將零件旋入。另一種是需要軸能有選擇地旋轉或上下移動，例如應用于精密地控制腹腔檢查和其它類似的醫用儀器。
　　在有些應用中，常常要求在產生旋轉運動時將線性運動鎖住。常規的電機結構復雜而笨重，這對機器人明顯不適用。能產生線性運動的電機所存在的問題是電機輸出軸上的施加側向重載荷時，常常使輸出軸產生不適當的承重。
　　HLM雙運動電機系列能在一緊密裝置內實現獨立的線民生和旋轉運動。該電機具有獨特的專利性設計。這些電機可直接替換其它笨重而復雜的機構，從而簡化了產品的開發，該設計的另一特征是線性和旋轉運動可單獨控制。
　　具有各種電機推力性能可選，以配合客戶各種應用的驅動要求。對于旋轉/線性電機，線性及旋轉運動可單獨控制，用一個標準的兩軸步進電機驅動器即可實現。性能可通過斬波或微步驅動來加以提高。
　　雙運動直線電機的數據見樣本的混合式直線電機35000系列(Size 14)和43000系列(Size 17)部分。電機旋轉性能曲線見下面。

零件號規則：雙運動電機

35000系列(Size 14)雙運動電機

*注：以上斬波驅動曲線是在5V電機電壓和40V電源電壓下作出的。

合適的升速斜率有助于提高電機的最高運行速度，或是可將更重的負載更快地加速到預定速度。同樣，合理的減速斜度可使電機停止時防止過沖。
L/R驅動下推力和速度峰值減小，單極性驅動下，推力會將減少30%。

43000系列(Size 17)雙運動電機

*注：以上斬波驅動曲線是在5V電機電壓和40V電源電壓下作出的。

合適的升速斜率有助于提高電機的最高運行速度，或是可將更重的負載更快地加速到預定速度。同樣，合理的減速斜度可使電機停止時防止過沖。
L/R驅動下推力和速度峰值減小，單極性驅動下，推力會將減少30%。