1軸步進或伺服電機控制 梯形和S形帶線性段速度曲線

圖1.4 S形曲線加減速曲線圖

脈沖頻率可達2.4MHz 編碼器解碼可檢測丟步 編碼器Z相精確找原點 具有找原點和限位保護功能 運動中可變速度和加速度

PCL/PCD 系列運動控制芯片

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