2025年11月27-28日，“2025人形機器人產業大會暨人形機器人關節模組創新論壇”在杭州舉行。大會聚焦整機與場景、靈巧手、傳感器、關節模組四大領域，搭建起產學研用對接平臺，吸引了超600位產業鏈上下游精英參與，覆蓋從核心零部件到應用場景的全生態領域。

　　此次盛會，在線性驅動領域深耕二十五年的捷昌驅動，帶來了其面向機器人領域的最新力作。沒有浮夸的概念渲染，展臺上陳列的是機器人實現精準運動的“肌肉”與“關節”：空心杯電機總成、旋轉模組、線性執行器，這些核心驅動部件，正悄然成為推動人形機器人產業走向成熟的關鍵基石。

　　從線性驅動到機器人“關節”：一場厚積薄發的技術延伸

　　對于許多行業觀察者而言，捷昌驅動并非一個陌生的名字。作為一家在電機、傳動、電控及精密制造領域積累了多年經驗的科技集團，其產品早已廣泛應用于智慧辦公、智能家居、醫療康護、工業、汽車自動化等領域。此次高調亮相人形機器人大會，并非簡單的跨界，而是其技術底蘊的順勢延伸。

　　基于多年在精密傳動與控制方面的深刻理解，捷昌驅動成立了專門的機器人執行器事業中心，將過去在直線運動控制中積累的關于精度、效率、可靠性的know-how，系統地應用于解決機器人，尤其是人形機器人運動的核心難題。

　　“深度自研+自主制造+嚴苛品控”：構筑核心競爭力的完整閉環

　　捷昌驅動深刻理解核心部件對機器人整體性能與可靠性的決定性作用。企業的核心優勢：構建了“深度自研 + 自主制造 + 嚴苛品控” 的完整閉環體系。這不僅是口號，更是其產品實現“高精度、高集成、模塊化、輕量化”核心理念的根本保障。

　　深度自研，掌握核心技術命脈：捷昌驅動不甘于只做組裝者，而是深入底層技術，已掌握雙鋼輪諧波減速器、新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機、無刷空心杯電機總成等關鍵部件的核心技術。這意味著從動力源到精密傳動，其技術自主性極高，能從源頭保障性能、優化匹配并控制成本。

　　自主制造，鑄就產品一致性與可靠性：更為難得的是，捷昌驅動建立了從SMT貼片→精密機加→傳動部件制造→總裝測試的完整垂直制造體系。這條覆蓋電路、精密加工、核心傳動到最終組裝的完整產業鏈，確保了每一個出廠產品都具備高度的一致性與卓越的可靠性，滿足了機器人產業對核心部件批量穩定性的嚴苛要求。

　　嚴苛品控，為產品壽命保駕護航：品質控制并非最后環節的檢驗，而是貫穿于研發、制造、檢測的全流程。捷昌驅動建立了嚴苛的質量控制體系，對每一道工序、每一個部件進行嚴格把關，為產品的長期穩定運行與使用壽命提供了堅實保障。

　　“高精度、高集成、模塊化、輕量化”：驅動技術的具象成果

　　正是基于上述閉環體系，捷昌驅動展出的具體產品才具備了強大的市場競爭力。

　　空心杯電機總成，猶如機器人“靈巧手”的動力來源。其核心優勢在于高功率密度、快速響應和低慣性，能為機器人末端執行器、手指關節等需要小巧、敏捷運動的部位提供強勁而精準的動力。

　　旋轉模組，堪稱機器人的“關節”。它高度集成了電機、減速器、編碼器及驅動器，實現了關節運動的模塊化。開發者無需再從零開始匹配各個部件，即可獲得一個即插即用、性能優化的旋轉運動單元，大大簡化了機器人本體的設計與制造流程。 

　　線性執行器，則構成了機器人的“骨骼肌”。它負責將旋轉運動轉化為精準的直線運動，應用于機器人的伸縮、推拉、抬升等動作。捷昌驅動將其在線性驅動領域多年的技術優勢注入此產品，力求在推力、速度、噪音和壽命上達到更優平衡。 

　　這些部件并非孤立存在，而是可以協同工作，共同構建了一個靈活、精準、高效的運動控制基礎。對于機器人廠商而言，這樣的全棧式驅動部件解決方案，意味著能顯著縮短研發周期，降低工程復雜性，從而將更多精力專注于整機設計、算法開發與場景應用。

　　賦能產業升級：做機器人背后的“驅動者”

　　在人形機器人從實驗室走向商業化應用的關鍵階段，核心部件的性能、成本與可靠性至關重要。捷昌驅動所扮演的角色，正是產業鏈中關鍵的“核心部件提供者”。我們不直接制造機器人，但致力于為機器人制造者提供最優質的“運動單元”。

　　通過參加此次產業大會，捷昌驅動與業界同行進行了深入的交流與學習。這種協同共進的氛圍，正是推動整個產業突破瓶頸、加速前進的必要條件。未來捷昌將繼續專注于機器人核心驅動部件的自主研發與生產，以穩定、高效的“驅動”之力，為機器人產業的升級與變革，貢獻自己的一份堅實力量。