以多模態觸覺感知技術,賦能機器人靈巧操作
時間:2025-04-11
來源:機器人全產業鏈接會
導語:2025年4月24-26日,深圳市機器人協會作為主召集單位,將在深圳國際會展中心(福田)舉行“機器人全產業鏈接會.
2025年4月24-26日,深圳市機器人協會作為主召集單位,將在深圳國際會展中心(福田)舉行“機器人全產業鏈接會(FAIR plus 2025)”,屆時機器人產業鏈100+企業將在現場展示最新技術及產品。
千覺機器人(Xense Robotics)成立于2024年5月,總部位于上海,是一家以多模態觸覺感知技術為核心的高科技企業,致力于通過創新觸覺感知能力賦能機器人精細操作,為智能機器人新質生產力提供核心技術支持。
創始人馬道林教授為觸覺感知領域頂尖科學家,現任上海交通大學副教授,曾獲機器人領域頂級會議ICRA最佳論文獎(2021年),并主導提出“依靠觸覺構建空間感知”的機器人操作新路徑。團隊核心成員來自MIT、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、悉尼大學、慕尼黑工大、德國宇航中心等國內外頂尖院校。擁有觸覺傳感器、觸覺感知算法與觸覺控制算法三大核心技術。
公司專注于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與智能控制技術,突破傳統觸覺傳感器僅能感知壓力分布且分辨率不足的局限。公司自主研發的多模態觸覺傳感器可同步提供高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多維度感知信息,首次實現基于觸覺的高精度運動跟蹤,并創新提出“外部接觸感知"理論框架,使機器人能同步感知“力”與“運動”,為靈巧操作提供全新解決方案。
公司核心產品包括:高分辨率多模態觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組。
人形機器人靈巧手、精密裝配、醫療康養、倉儲物流等。



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