行業背景

　　隨著科技的發展與革新，中國制造業逐漸推向智能化，如今我國正處于制造大國向制造強國邁進的重要關口期。因此，如何通過提高自動化率，提升生產效率，使產品質量提升成為每個企業關注的重點。

　　問：如何在生產空間、員工數量不變的前提下做到提高生產效率，同時也能提高品牌的最高質量標準?

　　答：建立一個真正穩定的、高質量的、自動化的流程是在生產空間、員工數量不變的前提下增產增效的較佳方式。

拾取平臺

　　作為高端裝備精密加工的設備之一，速度快、精度高的自動拾取平臺在各行業的精密制造中大放異彩。

　　拾取平臺的主要優勢之一是效率。機器設備的吞吐量遠高于人類操作員，機械加工設備可以24小時全天候運行，沒有休息時間。

　　另一個巨大的優勢是拾取平臺可以提供一致性拾放，拾取和放置系統非常準確和一致。一旦進行了編程，它們就會按照編程的方式執行每個周期或每個步驟。

產品推介

　　Akribis-APK系列

APK系列

　　這是一款高精度直接驅動的取放模塊。集成了專門設計的直線電機和編碼器，拾取模塊結構非常緊湊，采用3軸設計，厚度為16mm，因此Picker之間的距離可以做到最小。

　　該系列配備集成真空軸，并提供Z軸行程范圍從25mm到100mm。在定位和力控制方面可做到較高的精確度，可以實現高速度和高節拍。

　　產品優勢

　　1、結構緊湊、超薄、省空間

　　2、采用直驅電機，穩定性好、高推力

　　3、各個軸均配置光學編碼器，可實現高精度定位

　　4、可自由選擇不同的運轉模式和行程

　　產品特點

　　·Z軸 2G 加速

　　·Z軸最高 100mm 行程和 3 軸選項

　　·16mm 超薄三軸設計

　　·直線軸重復定位精度可達±1.5μm，旋轉軸重復定位精度可達±20arcsec

　　·Theta軸帶中空軸設計支持取放操作

　　·力控制±1g

　　·帶彈簧設計可實現斷電保護

　　·通過控制器控制可實現力控軟著陸

產品規格對照

Z軸力控特性

　　ZT模塊廣泛應用于壓合和拾取應用中。在使用過程中會結合位置控制和電流控制的特點切換以適應工藝的需求，即開環或閉環力控。通常規劃曲線如圖所示：

　　APK16系列模塊Z軸配備直驅電機，具有很高位置環和電流環控制帶寬。能夠配合各種驅動器實現精確的力控切換，并實現高精度的力控。從以下測試結果體現了APK精準的模式切換執行能力：

　　·曲線A：快速下降接近目標物

　　·曲線B：慢速接近目標物

　　·曲線C：轉換力閉環控制

　　·曲線D：慢速離開目標物

　　·曲線E：快速離開目標物

　　·同時根據跟蹤力傳感器顯示達到±1g的控制精度，滿足芯片級取放、貼合工藝要求：

　　而在更多應用中，即便沒有力傳感器，也可以通過擬合位置曲線和電流曲線，快速流暢地實現模式切換，精準實現力控的軟著陸。

行業應用

　　隨著機械化生產的日益發展，自動化生產設備的使用已經普遍化，用于拾取放置的取放模塊的尺寸和效率直接影響到了產品的質量和生產成本，因此需要更高速、高精度、高質量的設備。

　　Akribis-APK系列具有超薄的外觀，結構緊湊節省空間，可應用于半導體、醫療、工廠自動化、電動汽車等領域，適用于高速、高精度的拾取和放置應用。