“采用PLC控制機器人，使公司有機會通過工業機器人和控制器之間的統一控制點來管理機器人自動化解決方案。”

　　數年來，在將新的機器人引入到生產環境時，制造商面臨著進退兩難的境地。大多數機器人原始設備制造商 (OEM)，要求操作人員熟悉核心機器人語言，以便為相關機器人編程并進行維護。技術支持人員，對設施中使用的制造商特定的語言和邏輯也要非常熟悉。

　　在這種情況下，如果要實施新的自動化解決方案，最謹慎的方案是什么?培訓現有員工?尋找并雇用合格的勞動力?雇傭經驗豐富的系統集成商來提供服務?尋找具有多種技能的人的費用昂貴，但為了涵蓋所需的知識范圍而雇用更多的人的替代方案成本也很高。

　　? 對內部員工進行培訓，以使用新的機器人核心語言，可能會增加不必要的成本，還可能耽誤工期。

　　? 對于復雜系統，由于需要同時支持多種機器人語言，這可能會變成后勤和管理者的噩夢。

　　? 尋找合格的勞動力很困難，尤其是很多地處偏遠的制造工廠更是如此。

　　? 在當今環境下，將符合條件的潛在人員吸引到偏遠地區工作，也具有很大的挑戰。

　　隨著 PLC 控制機器人的發展，公司有機會通過工業機器人和可編程邏輯控制器 (PLC) 之間的單一、統一控制點，來管理機器人自動化解決方案。

　　大多數制造企業已經聘請了熟悉 PLC 編程的工程師，并利用現有知識來啟用和維護新的機器人設備，就無需另起爐灶了。利用那些具有 PLC 編程經驗和一般機器人編程知識的現有員工，可以減少通過新員工或第三方系統集成商進行服務外包的需要。

　　PLC 控制的機器人不是靈丹妙藥，但由于不需要傳統方法來管理機器人自動化所需的專業知識，從而可以為制造商節省成本。圖片來源 ：AMT

　　對于最終用戶而言，PLC 機器人控制最重要的優勢是，在整個解決方案中通常只需要一種編程語言。

　　在很多情況下，在生產、工藝設備和機械上已經使用標準的 PLC 類型和語言，因此現有員工已經擁有豐富的 PLC 經驗。他們可以通過 PLC 人機界面 (HMI) 來支持集成單元的大部分自動化任務。采用現有的機器人控制系統，還可以簡化故障排除和維護。

　　轉向基于 PLC 控制的自動化環境，使制造商可以自由選擇最能滿足其需求的機器人 OEM。這樣， 最終用戶就不需要從單個原始設備制造商那里購買產品，也就不需要培訓員工來使用另一種機器人語 言，從而減少額外麻煩。由于特定模型的特性和功能，可以選擇更合適的機器人自動化。

　　在考慮各種選項時，制造商應充分利用最新技術。機器人控制器具有先進的運動、安全功能、集成視覺、碰撞檢測、力傳感等先進功能。但在大多數情況下，可通過 PLC 對高級機器人功能進行編程。

　　此外，很多工業機器人應用都是簡單的物料搬運活動，例如揀選、包裝和碼垛。這些應用可以輕松地以 PLC 環境中的功能塊進行編程。如果相關應用主要是物料搬運活動，那么放下示教器，前往最近的 HMI 可能是最明智的做法。

　　不過，對于制造商來說， PLC 控制的機器人并不是靈丹妙藥。從機器人控制器轉換到 PLC 控制器，既不會降低、也不會提升機器人的性能。這種特殊的解決方案，更適合評估最終用戶設施對技術人員的需求。由于降低了對具體機器人制造商經驗的需求，公司可以更有效地管理員工。

　　例如，公司可能希望在其員工中保留某些技能，但又不需要所有參與輪班的人員都具有該技能。團隊中仍然具有應對特殊情況的更高級技能，但對于系統的日常維護來說，這并不是必需的。

　　某些系統集成商，具有安裝由 PLC 完全控制的系統的經驗，他們可以幫助升級當前裝置，以降低更復雜系統的支持成本。使用 PLC 和 HMI 控制架構，設計新的解決方案，使運行人員能夠完全通過 HMI 來支持和關注裝置，從而無需使用機器人示教器。

　　由于不需要對新員工或現有運行人員進行相關培訓，由此節省的成本和時間可以帶來更快的投資回報，并使升級現有設備或集成新的機器人自動化解決方案變得更容易。

　　關鍵概念：

　　■ PLC 控制機器人允許制造商僅使用一種編程語言來控制其運行活動。

　　■ 機器人控制器具有集成視覺和高級運動等高級功能。

　　■ PLC 控制的機器人最適合評估大型制造工廠的需求。

　　思考一下：

　　PLC 控制的機器人如何改善你的設施?