自上世紀改革開放以來，我國的經濟開始高速發展，我國逐漸成為了世界第二大經濟體。雖然我國的整體經濟水平在不斷提高，但是在某些核心關鍵技術上，我國與國際相比還有很大的欠缺。比如我們現在在工廠里經常能看到的全自動生產線，這些全自動生產線基本上都不需要人力，全部都是機器人進行組裝、生產，尤其是在汽車的生產過程中，基本上都是使用機器人。

　　而這種工業機器人的核心技術在三十年前都是由日本企業發展并壟斷的，而日本也借此逐漸成為了工業機器人最發達的國家之一。回想這三十年來，我國許多需要使用工業機器人的企業都要一直按傳統價格的兩倍以上進行購買，高昂的采購價格嚴重約束了我國經濟的發展。

　　但就在不久前，我國已經成功掌握了工業機器人關鍵零部件-RV減速器的核心技術，打破了日本工業機器人RV減速器核心技術三十年的壟斷!那么RV減速器到底是什么東西呢?中國又是如何在短時間內趕超的呢?這項技術的突破又能給我國工業帶來什么呢?

　　工業機器人是指廣泛應用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可以依靠自身的動力、能源和控制能力，進而實現各種工業加工、制作的步驟。而減速器則是工業機器人的最主要的零部件，假如說將工業機器人比作人類的手臂，那么減速器就是手臂的關節。

　　工業機器人在工作的時候，面對每天重復高達上萬次的單一動作，關節的好壞對它的使用壽命起到了決定性的作用，減速器對于工業機器人來說便成為了至關重要的一部分。那么RV減速器到底是什么呢?

　　RV減速器爆炸圖

　　RV減速器為兩級減速傳動，第一級為行星漸開線齒輪傳動，第二級為少齒差擺線針輪行星機構.

　　RV減速器是由一個行星齒輪減速器和一個擺線輪減速器組成，RV減速器的結構緊湊，傳動比大，并且在一定條件下具有自鎖功能。其實還有一種減速器叫諧波減速器，不過這種減速器只能用在小型或輕載的工業機器人上，我國目前在這一領域發展的還相當不錯，但是大型工業機器人所需要的RV減速器，我國就非常欠缺了。

　　我國當時生產的機器人非常依賴日本的RV減速器，而隨著我國經濟的不斷發展，對工業機器人需求的日益增加，RV減速器的需求缺口也變得越來越大，如果未來我國無法擺脫對進口減速器的依賴，那么我國的制造業將會一直處于無法突破、無法上升的階段。

　　但是隨著國產RV減速器的誕生，這種情況將不復存在。這里不得不說到一位功臣，那就是張躍明教授，張躍明教授不僅是北京工業大學的一名教師，同時也是減速器領域的專家。在很早之前，張躍明教授就曾和北一機床合作，成功地研究出了數控機床核心功能零部件，其質量已完全超越了進口零部件。

　　由于中國在RV減速器領域先天掌握不足，再加上沒有相關的專業技術，就得受制于人。在這種情況下，張躍明教授立志要造出中國人自己的高端RV減速器，在歷經了四年的埋頭鉆研之后，張教授終于成功的克服了齒輪磨損的關鍵難題，最終掌握了機器人關節RV減速器的設計及其制造工藝的核心技術，并且還在國際頂級學術雜志發表了相關論文，獲得了國內外同行的高度認可，這對于國產RV減速器來說可謂是一項質的飛躍。

　　但是光做到理論技術的突破還遠遠不夠，因為一個高新技術的應用不僅要做到理論支撐，還要能夠落地量產才行。在機緣巧合之下，張教授遇到了一位意大利高端機床的負責人，一番交談過后，對方愿意嘗試將樣品加工出來，而這次加工出來的樣品也是不負眾望，充分驗證了張教授理論成果的正確性。

　　隨后這個樣品被送到了國家權威檢測中心，在權威檢測報告中顯示，張躍明教授研發的RV減速器在精度、保持性和使用壽命等多個指標方面比日本最先進的產品還要領先。在此之后，河北的一個投資人看到了這項技術的重要性，投資上千萬與張教授取得了合作，分別在河北石家莊和北京建設了工廠，并且后來還引入了北京亦莊國投和北京經開區科技直投基金的投資，現在光這兩個工廠每年的產出量就做到了五萬臺以上。

　　　我國在如此短的時間里就打破了RV減速器的技術壟斷，實現了批量化生產，將減速器制造國產化和產業化，這無不反映出一個國家的工業水平及制造能力的巨大潛力!

　　RV減速器產量的不斷增加，對于我國工業大環境來說可謂是解了燃眉之急，我國企業不用再高價進口國外的減速器，也不用再受制于日本，節省出的大量資金又可以支持科研人員不斷鉆研，開發出更好的產品。雖然我國RV減速器領域早期知識匱乏，但是我國有著一群一心為國、不怕艱辛的科研人員，正是由于他們的不懈努力，我國在核心技術上才能一次又一次地完成突破，粉碎其他國家對我國的技術壟斷。相信在未來，中國一定會引領世界科技的進步，就讓我們一起期待吧!