數控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，把數控機床和機器人共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。機床上下料機器人與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結構件等等。
機床上下料機器人，采用工業機器人替代操作工，自動完成加工中心、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務，實現加工單、生產線、生車間的少人或無人化，從而可以降低生產成本，提高工效和產品質量，提升企業的經濟效益。
機床上下料機器人是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及道具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。它具有很高的效率和產品質量穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，只需要作出有限調整，就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，大大降低產業工人的勞動強度。
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