無軸傳動也稱為電子軸、或者稱為獨立傳動,無機械傳動。特點是每個傳動點都有自己獨立的驅動電機,而不是由一個大電機拖動多個傳動點。
1. 傳統有軸傳動方式
在傳統的機械中為了實現各運動單元之間嚴格的位置同步、速度同步,通常采用機械軸和齒輪傳動。有時為了改變各個傳動點之間的速比和相位關系還需要安裝無級變速箱和差速器。

2.無軸傳動的特點
無軸傳動的每個傳動點是獨立控制的,因此只需要通過簡單的幾個參數設定就可以取代原來無級變速箱、差速器及更多、更復雜的齒輪及連桿機構功能。
傳動精度不會隨著機械的老化、磨損越來越差。
簡化機械潤滑系統、降低了機器噪音、減少了機械振動、節省空間。
3. 無軸傳動的基本原理
同步控制器的基本工作原理是通過光電編碼器反饋電機實際的速度與位置,與給定的速度與位置信號比較,再通過內部計算,直接對電機的轉矩進行控制。
原理圖如下: 。

4. Danfoss同步控制卡技術特點
丹佛斯的同步控制卡需要安裝在丹佛斯VLT5000系列變頻器內,可使用0.75KW-600KW的任何普通三相異步交流電動機或者同步馬達、伺服馬達。
控制卡的動態響應時間為微秒級遠遠超過普通PLC的毫秒級響應時間。
優秀的速度前饋保證高精度的速度同步,穩定的PID計算確保主、從電機位置偏差在加減速和穩速時都穩定在5個脈沖偏差內。(區別于普通PID位置計算在不同速度時脈沖偏差值有很大的不同)
接受脈沖頻率最大為兩路220KHZ,同步控制卡與變頻器直接通訊連接,抗干擾。參數調試簡單、可編程,有虛擬主軸功能。
5. 國內應用實例
A) 廣二輕啤酒生產線同步系統。
B) 廣州寶潔公司牙膏生產線同步控制系統。
C) 江門市潤田實業投資有限公司的薄膜蒸鍍機同步系統。
D) 廣州藝愛絲纖維有限公司的增設絲束輔助驅動同步。
E) 佛山墻紙壓紋機機械研究所
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