科技媒體機器人網訊：現如今工業機器人已經成為了推動智能制造發展的主要推力，陜西機器人事業發展一直比較緩慢，究其原因就是核心技術的缺失。最近西安精密機電研究所深耕工業機器人核心技術，大有帶動整個陜西機器人發展的態勢。這是一個工業日新月異的時代，這對工業自動化專業研制隊伍的西安精密機電研究所來說，也正迎來黃金發展期。

潛心研制推動工業自動化進步

西安精密機電研究所隸屬中國航天科技集團公司第九研究院，是國內最早從事液浮慣性器件研究、生產的專業單位，在航天系統內主要承擔戰略、戰術導彈及衛星航天器用慣性器件的開發生產任務。近年來，開始重點發展寓軍于民的航天技術應用產業智能制造裝備和工業自動化產業，組建了工業機器人、RV減速器、交流伺服電機、伺服驅動器、運動控制器以及系統集成應用等6個專業研發團隊，研制出了系列化的工業機器人、核心部件及系統集成產品。

隨著工業自動化產業的發展，西安精密機電研究所以工業機器人為核心的成套裝備集成能力得以大幅提升，成功為電子通信、汽車及零配件、機械制造、注塑等領域用戶實施自動化包裝、焊接裝配生產線。

基于智慧工廠理念，西安精密機電研究所研發出具有智能倉儲功能的AGV自動導引車、自動化立體庫、升降庫，確定了以智能倉儲為重點突破口，開展了智能工廠的布局。

其自動化立體庫項目研制出可實現醫藥、電子元器件、刀具等物品智能管理自動發放的雙滾筒垂直回轉庫和單滾筒垂直回轉庫，產品試驗驗證精確度達99.99%，目前已交付航天醫院等正常投入使用。

瞄準全國做大陜西品牌機器人

西安精密機電研究所依托于多年的精密加工技術積累，通過研發RV減速機原理，針對零件加工特點進行工藝方法的研究，掌握加工、裝配、檢測等核心技術，具備自主研發制造能力，建立較完整的研發技術體系。現已開發出一系列標準型產品，為機器人核心部件的國產化替代創立良好開端，為民品市場研制的永磁交流伺服電機與機器人完成匹配，替代了進口產品。

2000年以后，中國逐漸取代日本和韓國成為全球工廠，制造業蓬勃發展，人力需求問題、產品質量和一致性問題逐漸暴露，機器人換人的需求變得突出。西安精密機電研究所依托技術與專業優勢，建立了較完整的機器人研發技術體系。經過多年在項目探索實施過程中總結的經驗，形成了一套以機器人應用為核心，向產業上下游延伸的全產業鏈發展模式，即發展核心部件、關鍵設備、自動化生產線和整體解決方案的完整產業鏈。現已研制完成4大系列38種直角坐標機器人產品，產品廣泛用于家電、橡塑、電力、電子通信、汽車及零部件制造等行業。

西安精密機電研究所相關人員表示，作為陜西省機器人聯盟副理事長單位，西安精密機電研究所將積極推進陜西省自動化企業間的合作，形成優勢互補，逐漸形成區域品牌，推進陜西省自動化產業的集聚和深化發展，使陜西省成為全國機器人產業與技術的重要基地。