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多國科學家攜手研發腦外科手術機器人系統

時間：2008-05-15

來源：中國傳動網

導語：來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發計劃，以開發一種應用于腦部微創手術（keyhole surgery）的機器人系統。

編者按：來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發計劃，多國科學家攜手研發腦外科手術機器人系統 來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發計劃，以開發一種應用于腦部微創手術（keyhole surgery）的機器人系統。這項總投資額達450萬歐元的研發計劃預計在2010年完成。 該研發計劃的目標是鎖定一種低侵入性、機器人協助的神經外科手術，開發相關先進技術。其內容包括可監視病人行動的光學追蹤器、神經系統內視鏡用的攝影機，以及架設在手術設備上的位置與力道電磁傳感器。 這些傳感器可透過手術工具與外科醫生視野收集位置與力道信息，再提供給控制系統，以強化機器人的感知能力。 此外針對人腦內部的手術路徑，該計畫將建構一種風險性圖譜（risk atlas），將復雜的人腦內部結構以一種經驗證與風險評估的方式呈現出來。該圖譜的建構將以一種感知學習引擎為基礎；該引擎將與外科醫生進行互動，以達到最佳化。 這套半自動的系統將會在手術進行中不斷透過內部傳感器所傳來的信息，更新病人的相關信息與變化，然后傳送給外科醫生做最后的決策。此外這套機器人系統也將包括一些機械與智能化零件，例如控制機器人握住外科手術刀等設備，并將其順利地推進人腦內部、且精確地執行動作。
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