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　　A-341 PIglide HGS混合龍門系統專門為需要從上空移 動和長行程的應用而研發。A-341混合龍門采用獨特的混合 導軌設計。橋軸配備帶空氣軸承的無摩擦導軌，速度控制準 確，具有優異的重復精度和直線度。帶有空氣軸承的導軌大 大減少了工作區的顆粒排放。龍門軸兩側配備循環滾珠軸承 導軌，在有限的安裝空間內具有魯棒性和準確度。

　　這種不同導軌技術的組合意味著A-341混合龍門非常適 合基于步進掃描原理的應用，同時需要緊湊的設計。A-341 與業界主導的ACS控制器和驅動模塊相結合，可提供優異的 伺服性能、先進控制算法，從而提高動態性能和誤差補償， 并改善一整套軟件開發工具。

A-341 PIglide HGS 混合龍門系統

　　1 系統特點

　　· 混合設計：龍門軸帶有循環滾珠軸承導軌，橋軸帶有 空氣軸承;

　　· 配置絕對編碼器;

　　· 高性能無鐵芯線性電機;

　　· 多種行程，可選配件和定制版本;

　　· 靈活的模塊化平臺。

　　2 PIMag磁力直接驅動

　　三相磁性直接驅動器在動力傳動系統中未使用機械零 件，其可直接將驅動力傳輸至運動平臺，且無摩擦。驅動器 可實現高速度和高加速度。無鐵芯電機非常適合對精度有超 高要求的定位任務，因為其不會與永久性磁鐵發生不良作 用。這樣即使在最低的速度下，也能保持平穩的運行，同 時，在高速狀態下也不會產生振動，避免了控制的非線性行 為并且每個位置都很容易控制。此外，驅動力可任意設定。

　　3 絕對編碼器

　　絕對編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。 這意味著在接通期間無需定位，提高了操作過程中的效率和 安全性。

　　4 選配件和定制版本

　　· 底座由花崗巖或鋁制成;

　　· 可調節工作高度;

　　· 隔振系統;

　　· 額外的牽引鏈;

　　· 線性電機的性能;

　　· 線性電機的液體冷卻。

　　5 應用領域

　　掃描、數字印刷、電子元件組裝和檢驗、AOI(自動光 學檢驗)、自動化等。