改造步驟一般是： （1）對改造對象進行全面的檢查，確定改造目標、用途； （2）拆卸、清洗、確認設備的老化程度和磨損狀態；進行機械精度修理，大修或項修，修正設備精度； （3）數控電氣設計，PLC程序設計，機械件設計； （4）機械電氣的現場安裝調試； （5）試運行、培訓、驗收等。 TFM160N全閉環法國立車數控技術改造 TFM160N全閉環法國立車是七十年代末從法國引進的大型精密立式車床，其坐標軸行程長（其中X軸行程2.1M）、主軸電機功率大（37KW），一直用于飛機發動機零部件加工。多年使用，機床控制器GE1060數控系統器件老化和損壞，存在功能性問題；機床電氣已經老化，刀庫運行及自動換刀等輔助功能故障率高。自93年起，該機床無法長期、連續、穩定運行，一直進行手動操作，加工精度不能保證，工作效率低。94年進行了數控技術改造。 我們采取的改造措施是： ① 原機床X、Z軸機械部分采用齒輪齒條傳動，感應同步尺作為全閉環位置反饋元件，手動運動X、Z平穩、均勻；因而，保留原機械、液壓部分，位置反饋元件不選用編碼器，而沿用感應同步尺作全閉環位置控制。 ② 立車手動操作和數控操作相互獨立、可以任選一種方式手動操作可以不依賴于數控系統。 ③ 刀庫控制原來采用繼電器和二塊邏輯電路板實現，不夠穩定，改成用數控系統SIPROM軟件編程實現隨機刀具交換功能，提高成功率。 改造后，法國立車的整體技術性能提高了：機床控制精度為0.1微米，打激光檢測，定位精度和重復定位精度在微米級；加工具有了連續性，一次裝卡多次換刀切削得以實現，節省了輔助時間，提高了工作效率。法國立車在為國外加工1472件時工效提高6倍，原來加工1件需三天時間，改造后只需半天，生產效率提高十倍。 圖1：TFM160N全閉環法國立車 鞍鋼無縫鋼管廠TUBING雙過程共用Z軸管型高精度螺紋車床 石油工業中石油管的需要量非常大，所以石油管螺紋的加工效率就成了一個突出的問題。為了滿足石油工業的需要，有關生產單位用外匯從國外引進了專用NC螺紋車床，但由于售后服務得不到保證，所以一旦出現故障，就難以修復，不能保證生產的正常進行。使用LT-8530高檔數控系統雙過程同步共用Z軸，可以取代進口螺紋車床的控制系統，不僅節約了外匯，而且還便于維修，深受用戶的歡迎。它的主要技術關鍵是兩個過程的互相調用和嚴格的同步，這在國內還是首次實現的高新技術成果。第一臺藍天CNC己在鞍鋼無縫鋼管廠穩定運行五年多，使該廠獲得顯著的經濟效益，該項目獲得了中科院科技進步獎，并取得一項專利。1997年第二臺LT-8530CNC也在該廠正式投人生產運行，組成了一條完整的石油管螺紋加工的生產線。 鐵道部天津機車車輛廠 天津機車車輛廠91年用藍天CNC改造了一臺日本進口機床，該機床是三主軸四聯動的立式銑床，用于加工增壓器葉輪，93年用藍天CNC裝備了一臺四軸聯動銑床，用于加工機車導風輪葉片，95年又用藍天CNC改造了兩臺數控機床。 BMC-10B（5）五坐標加工中心 該機床是國外某機械公司八十年代中期生產, 九十年代從澳大利亞COMMONWEALTH航空有限公司引進的二手機床。引進后， 機床癱瘓不能運轉，我們在對機床實施如下的數控技術改造： （1） 系統選用藍天高檔數控系統（LT-7504 CNC），替代進口的東芝控制系統（TOSNUC-500MXII CNC），實現七軸伺服控制（X Y Z A1 A2 B S），五軸聯動控制（X Y Z A B）。 （2） 用數控系統集成編程技術（SIPROM）開發自動換刀（ATC）、自動交換工作臺（APC）等機床輔助動作的邏輯軟件，實現60把刀的隨機交換，以及三工位工作臺面1000MM×1000MM的托盤的任意調用。 （3） 針對BMC-10B（5）的工藝特點進行技術更新，實現系統對工作臺翻轉軸（A軸）同步控制：采用對稱齒輪傳動結構，雙伺服系統（即A1軸和A2軸）由數控同步精確控制。 （4） 因X、Y、Z三個線性軸伺服電機與絲杠直聯，行程長（X行程1500MM 、Y行程1500MM、Z行程1250MM），實際加工需要快移速度高，切削負荷大。選用美國KOLLMORGEN的BDS3放大器和GOLDLINE交流伺服電機，替代原安川直流伺服系統。同時，因主軸功率大（22KW），三級變檔（4～4000 RPM），保留主軸調速系統。 （5） 實現溫度補償：主軸和立柱間溫差補償，確保高精度加工需要 （6） 實現X、Y、Z三個線性軸的全行程校正，用激光干涉儀檢測，X、Y、Z軸定位精度和重復定位精度在微米級，機床精度有提高。 改造后，該機床承擔了國防科工委某新型發動機生產任務，屬于國防建設的重點工程。 改造前機床引進費是40萬美元，改造費不超過該機床購買價的10％。 所以，從改造投入與改造的機床價值之比是很小的，而與機床的生產產值之比就更小了。 圖2：BMC-10B（5）五坐標加工中心 中國一汽集團轉向機廠花鍵軸中間軸生產線 在中國第一汽車集團公司轉向機廠的花鍵軸中間軸生產線上我們采用12臺SFC車床數控滑臺對普通車床進行了數控化改造，控制系統采用藍天K2050經濟型數控系統，經過一年半的生產，運行穩定、精度高、生產效率提高一倍以上，原來許多需要外委加工的零件，都返回廠內加工，為企業創造可觀的經濟效益。通過這樣的示范效應，一汽車集團公司的專用車廠、化油器廠都采用了SFC車床數控滑臺對舊車床進行了改造。 圖3：裝有SFC數控滑臺的車床