摘要：采用PMAC（programmable multi—axiscontroller）作為機床數控系統。設計井幸I造了一臺數控車床。該機床通過PMAC將它的切削軸從動于主軸編碼器，使得刀具速度跟蹤主軸速度，從而得到恒定的螺距，實現了精確從動。 關鍵詞 可編程多軸控制器；從動；數控 O 引言 車削作為機械加工的最基本的加工方法。受到廣泛關注和大力開發研究。一般的車床數控系統只可以采用G代碼編程。并且數控系統不是開放系統。采用PMAC作為數控系統。具有開放平臺。它不僅可以使用G代碼，還可以用c或BASIC語言編程。并且能夠運行PLC程序 PMAC采用MotorolaDSP 56001／56002數字信號處理器作為其CPU，可處理8個軸的計算，經擴展可控制128軸 它實際上就是一臺電腦，既可以安裝在PC機插槽中進行控制．也可以完全脫機運行。PMAC可以控制任何形式的電機。并具有反饋功能．是一種具有高性價比的控制系統．應大力在數控機床上推廣。 1數控車床結構 數控車床結構原理如圖1所示，采用四軸PMAC—PC作為數控系統，x向和z向分別采用伺服電機作為驅動裝置，主軸用變頻器進行調速控制。 [align=center] 圖1 數控車床原理圖[/align] 2 PMAC結構及工作原理 本系統采用PMAC—PC作為數控車床的數控系統控制器。其系統結構如圖2所示。它的CPU為 [align=center] 圖2 PMAC系統結構圖[/align] J8——四軸接線插槽可控制4個電機及連接4個編碼器輸入．也可接D／A輸出 J1——顯示器插槽可接顯示器以顯示加工對程J2——控崩板插槽可外接1個控制板 J3—— 手輪接人插槽可接人脈沖發生器 J4—— RS一23t／RS一422接人插槽可與計算機進打串行通訊 J5—— i／o接人插槽．可接人輸人／輸出變量 JE— — PMAC擴展卡插槽 JS—— l6位A／D輸入接口插槽 M56001／56002數字信號處理器，用其控制DSP—GATE門陣列，而門陣列可控制各種插槽。由于門陣列是并行輸出的．所以它不僅可以控制1個軸獨運動，還可以同時控制8個軸聯動．還可以編制軟件完成曲線插補運動，從而完成非規則曲面的加工。 3 應用實例 以車削螺桿為例，編制了PMAC應用程序 這一程序用來加工1個5ram螺桿。假設主軸速度為3 000r／min，因此切削速度為50（rev／see）／2（rev／cm）一25cm／．sec。為了使刀具與每道螺紋配準（50rev／see（一>20msec／rev），每個循環的程序時間必須精確為20msec的倍數。 4 結束語 本文介紹了采用PMAC作為機床數控系統，編制了應用于車削螺桿的程序，在自行設計制造的數控車床上進行了實際加工應用。結果證明．機床通過PMAC對其控制，能使刀具速度跟蹤主軸速度．得到恒定螺距，實現精確從動，提高加工精度同時PMAC還有如下特點： a．PMAC不僅可以用于車床，還可以用于磨床等其它機床作為數控系統的控制器。 b．PMAC有多種結構形式，可按系統需要選一合適而且價格較便宜的結構。 c．用PMAC，直線電機以及激光干涉儀反饋可實現以25．4cm／s速度移動精密X—Y平臺．并可使其分辨率達0．0254～m，可用于設計高精密機床。