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柔性機械臂的控制策略一般有哪些?
柔性機械臂不僅是一個剛柔耦合的非線性系統,而且也是系統動力學特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統。動力學建模...
關鍵詞標簽:工業機械手
2023-04-14
工業機器人和工業機械手在工業應用中的區別
工業機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編...
關鍵詞標簽:工業機器人工業機械手
2022-07-15
機械手工業機器人的日常維護事項
機械手工業機器人的日常維護事項:1)清洗機器人,2)定期檢查,3)固定螺栓的檢查,4)系統潤滑加油
2021-01-11
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2025-12-12
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