通過自適應非線性算法優化伺服控制

伺服控制器通常使用傳統的位置環內嵌速度環的串級控制方式。這種控制方式產生的年代，電流和速度控制是用硬件實現，而位置控...

伺服電機的分類與特性

伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

一文讀懂伺服電機的工作原理以及與步進電機的區別

電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制...

永磁同步伺服電機（PMSM）的基本結構 和控制單元驅動器原理

永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模式混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬...

西門子動態伺服控制(DSC)功能介紹，好在哪里？

很多接觸西門子運動控制器的工程師都會聽到一個耳熟能詳的名詞---DSC，到底什么是DSC？DSC的優點是什么？如何使用DSC呢？你弄...

伺服系統三大趨勢導致機器人熱潮驅動升級

若說當下什么話題最熱門，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現運作的？據了解，機器...

高性能永磁同步電機伺服控制系統，如何發展？

伺服系統是以機械運動的驅動設備，伺服電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理...

液壓/交流/直流/電液四種伺服控制系統異同

用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、...

機器人編程之機器人的伺服電機

機器人的伺服電機是用來將機器人大腦發出的運動指令轉換為運動動作的部件，相當于人的肌肉的作用。

伺服電機負載慣量比的合理取值匯總

國內外對伺服系統慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業實際應用中，絕大部分是不按慣...