減速器憑什么替代電機轉速來控制機器人關節運動?

在機器人系統中，為什么不能直接控制伺服電機轉子轉速控制關節運動，為何還需要減速器?

機器視覺系統圖像采卡基本概念

整個機器視覺系統分為圖像采集與圖像處理兩大板塊，采用模擬工業相機的圖像采集系統中，圖像采集卡就是連接這兩大板塊的重要...

編碼器元件工作原理及其應用電路

VD5026-4的每組串行數據輸出波形由同步脈沖、12位加密地址（和控制數據）及1位停止位組成。編碼脈沖輸出順序為AO～A7、A8/DO...

現場總線有哪些特點？現場總線技術九大種類介紹

現場總線（Fieldbus）是近年來迅速發展起來的一種工業數據總線，它主要解決工業現場的智能化儀器儀表、控制器、執行機構等現...

步進電機驅動芯片有哪些？六款步進電機驅動芯片

通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場...

怎樣系統的掌握伺服的控制模式？

伺服的控制術語有很多：閉環控制、半閉環控制、開環控制，速度環、電流環、位置環，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳...

如何根據系統的控制目標來選擇PLC

目前，國內外生產plc的廠家已經有幾百了，性能各有特點。在設計PLC系統時，先要確保生產的安全可靠性，保證質量，提高效率。

伺服電機的慣量問題

伺服系統在選型和調試時，常會碰到慣量問題。其具體表現為：在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等因素外，還需要...

工業機器人的運動指令知識學習

通常工業機器人商務運動指令記錄了位置數據、運動類型和運動速度。如果在工業機器人示教期間，不設定運動類型和運動速度，則...

終于說清楚了工業互聯網 | 3T融合一朝稱王

工業互聯網的發展，交織著三條主線：IT(信息技術)、OT(運營技術)與CT(通訊技術)，一條線是以OT為代表的設備、自動化與工業協...