工業(yè)機器人的分類

工業(yè)機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統

利用可編程控制器（PLC）控制系統的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統中，研制出基于PLC...

工業(yè)機器人的發(fā)展與應用研究

隨著計算機技術的不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業(yè)機器人已成為一種高新技術產業(yè)，為工業(yè)自動化...

工業(yè)機器人軸承的研究與應用

工業(yè)機器人|軸承|應用

工業(yè)機器人虛擬樣機系統的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業(yè)機器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機器人虛擬樣機系統。

可用于生產線的工業(yè)機器人研究

本文介紹的是一種精密型裝配機器人，從它的基本構成數據通信方式、控制器等方面進行介紹。

LM628在工業(yè)機器人伺服驅動中的應用

隨著工業(yè)機器人的廣泛應用，執(zhí)行機構的運動狀況至關重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進行超調控制的伺服控制...

少自由度工業(yè)機器人構型綜合原理

本文提出了一種少自由度工業(yè)機器人構型綜合的理論方法。首先，根據給定的工作要求，研究分析期望機構的自由度類型。

工業(yè)機器人用電機驅動系統

機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。

氣動機械手的應用現狀及發(fā)展前景

隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術自身的一些優(yōu)點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個行業(yè)。