基于未知環境下改進的RRT路徑規劃算法

本文針對復雜環境下移動機器人的路徑規劃問題，在隨機擴展樹算法的基礎上，結合勢場法的目標引力函數，對原有算法進行了改進...

基于Delta機構的高速并聯機器人

本文介紹了一種基于Delta機器結構的并聯搬運機器人設計。該結構的搬運機器人和同等規格的串聯機器人相比，具有速度快、定位精...

基于ARM的三軸伺服控制系統人機界面設計

工業機器人和相關控制系統主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以...

基于神經網絡模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統控制精度，本文將神經網絡模型識別與迭代學習控制相結合，提出了基于神經網絡模型識別的...

反饋線性化最優控制在單連接機器人上的應用

文研究了基于單連接機器人狀態反饋精確線性化最優控制器的設計問題。首先基于微分同胚將非線性單連接機器人系統模型轉變為偽...

基于AGA的仿人機器人PID控制參數優化

本文采用自適應遺傳算法對仿人機器人PID控制參數進行優化，VC++編寫自適應遺傳算法程序，利用ADAMS的優化算法接口將遺傳算法...

懸掛軌道式旋杯涂裝機器人

發那科機器人公司推出的Ｐ－500型噴涂機器人，該機器人為懸掛軌道式，同傳統的涂裝機器人相比噴涂效率高、成本低、安裝空間及...

開放式自動化解決方案于搬運、生產和裝配機器人

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三伺服機械手在注塑機的研究與應用

注塑工業的快速發展，現有的注塑機專用全氣動機械手、單伺服機械手等已經不能很好地滿足用戶的需求。本文以注塑機專用三軸伺...

微能變頻器調試指南(級聯控制1)

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