船舶除銹爬壁機器人開發及應用

隨著世界經濟的飛速發展，以船舶為主要工具的遠洋運輸業正發揮著越來越重要的作用，船舶工業也隨之在國民經濟中的地位得到顯...

雙機器人協同打磨設計與研究

本文針對復雜壓鑄件的打磨問題，采用由工業機器人末端執行器夾持打磨工具的打磨方式，并且雙機器人協同打磨，能夠于工件兩側...

基于五自由度并聯機器人的自動拋光機床研究

本文提出基于并聯機器人技術的自動拋光機床系統設計方案，系統地研究新型自由曲面拋光機床的機構綜合、工作空間分析、運動學...

面向應用研發，培養專業機器人技術人才

立“中國智造”之魂，創“工業夢想”之路。中國制造2025已經走在奮進的路上。一條條智能生產線的建立，上百個發明技術的成熟...

干貨！庫卡機器人維修案例

先說kuka庫卡機械手設備。庫卡（KUKA）機器人公司算是工業自動化領域元老級企業，成立于1898年，總部在德國奧格斯堡。

工業機器人實現柔性制造離不開的核心部件

機器人工具快換裝置（RoboticToolChanger）通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。

數控系統發展歷史 追求的是開放互聯

OPC UA為OPC基金會在原有OPC協議的基礎上進行了擴展和升級，首先解決了操作系統平臺的依賴問題，并且對互聯網環境下的數控系...

工業自動化生產 多軸機器人顯威力

工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。

減速機產業釋放需求增加信號

在經歷了市場長期的磨礪與發展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導力量，減速機顯現出震撼世界的活力。作為工業機器人最核心的...

面向智能制造的數控系統

實現智能制造的核心是信息處理和物理過程的深度融合，傳統制造過程主要是在實體空間依靠生產設備制造產品，設備和過程本身很...