起重機的多種傳動控制技術

起重機已成為許多企業不可缺少的設備之一，是實現生產過程機械化和自動化、減輕繁重體力勞動、提高生產效率和實現安全生產的...

基于視覺的高速尋線機器人設計與實現

針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設計方法，即采用低分辨...

基于單片機的汽車轉向燈控制器設計

隨著社會的不斷發展，汽車逐漸成為現代社會的一種重要交通工具。車燈是行車安全的必備件，除了具有照明作用，還具有轉向、剎...

基于機器視覺的車道標志線實時檢測研究

本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

LM628在工業機器人伺服驅動中的應用

隨著工業機器人的廣泛應用，執行機構的運動狀況至關重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進行超調控制的伺服控制...

基于PLC和組態軟件的隧道監控系統設計

本文闡述了利用PLC和組態王6. 52來實現一個分布式的長隧道監控系統。詳細闡述了系統的結構, 硬件設計及通訊方式的構成

機車電氣故障檢測及顯示裝置的研制

介紹了一種機車電氣故障檢測及顯示裝置的設計。該裝置采用89C51WD 單片機為控制核心，能自動檢測及顯示機車電氣電路的故障處所

適于核心路由器主控系統的容錯設計方案

采用硬件冗余和軟件容錯相結合、熱備與雙工相結合的工作方式代替傳統的容錯熱備份方式，提出了一種適于核心路由器主控系統的...

基于機器視覺的車道偏離預警系統的實現

本文基于DSP計算和FPGA計算,構造出一套基于視覺的車道偏離預警系統

機車故障智能診斷系統中通信實現

近年來我國鐵路機車的維修體制逐步從計劃維修向狀態維修過渡，機車的故障診斷系統不斷發展