基于MATLAB的機器人電液伺服控制系統(tǒng)設計

本文以復雜的機器人的電液伺服控制系統(tǒng)作為研究對象,對電液伺服系統(tǒng)的在機器人上的應用建模和仿真. 利用Labview、 Matlab／Si...

S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構(gòu)總控系統(tǒng)中的應用

本文介紹了西門子S7-1500 PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構(gòu)總控系統(tǒng)中的應用；從軟硬件設計方面，并結(jié)合現(xiàn)場調(diào)試實例，敘述了對...

基于MATLAB的智能機器人控制系統(tǒng)設計

現(xiàn)代控制系統(tǒng)，規(guī)模越來越大，系統(tǒng)越來越復雜，用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求。智能控制是在典型控制理論和現(xiàn)代...

基于Labview的機器人電液伺服控制系統(tǒng)設計

電液伺服系統(tǒng)是一種采用電液伺服機構(gòu),根據(jù)液壓傳動原理建立起來的自動控制系統(tǒng)。

變頻器在刨床的變頻調(diào)速改造

本文就傳統(tǒng)刨床（使用直流電機拖動控制）采用交流變頻控制進行深入探討，研究采用變頻拖動刨床的可行性，證明不但能滿足設備...

英威騰電源模塊化UPS在印刷數(shù)控機床的成功應用案例

本月，位于孟加拉國首都達卡工業(yè)園區(qū)的模塊化UPS成功實現(xiàn)對該園區(qū)一套數(shù)控印刷加工系統(tǒng)穩(wěn)定零故障供電一周年，獲得了客戶的贊...

基于 PC 的控制技術(shù)應用于模塊化精加工龍門架 最小批量大小...

Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)這類靈活性的需求。

四方電氣V560系列變頻器應用于鋁型材牽引機

江陰市某鋁型材有限公司，牽引系統(tǒng)主要由觸摸屏、PLC和四方電氣V560系列變頻器組成。牽引機作為鋁型材生產(chǎn)中的一種重要設備，...

伺服電動攻絲機的發(fā)展與應用

電動攻絲機是一種可對各種小型及大型鋼件的粗牙、細牙、非標牙距的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)緊固連接螺紋、傳動連接螺紋及管螺紋進行內(nèi)螺紋...

多摩川伺服驅(qū)動基于CAN通信的運動控制實現(xiàn)

多摩川伺服驅(qū)動器TAD88XX系列具有高速CAN總線通信功能，結(jié)合自主開發(fā)的SEV-NET協(xié)議，可實現(xiàn)多軸、多控制模式的高速響應功能。...