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　　由于協作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優勢，近年來市場增速一直領跑行業。全球范圍內，協作機器人自2016年呈現爆發式增長，復合增速超過40%。同時，中國市場已逐漸成為全球協作機器人增長的引擎之一，協作機器人企業數量超過全球半數。行動元(上海)科技有限公司依托數字孿生平臺，融合智能算法，推出了專為協作機器人研發的智能運動控制解決方案。

　　文/行動元(上海)科技有限公司

　　運動控制系統是協作機器人的關鍵部件之一，對協作機器人的易用性、安全性、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控制解決方案，以高性能環形驅動器為核心，針對一體化緊湊型關節模組，將傳感、驅動、制動、傳動集成一體，充分滿足協作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

　　行動元高性能環形直流伺服驅動解決方案是國內同類產品中首款性能比肩國際的佼佼者，以享有專利保護的環形外觀設計為特色，以媲美國際領先產品的卓越性能、豐富的功能和良好的易用性為核心，疊加專業而高效的本地化技術支持服務和出色的性價比優勢。

　　行動元智能環形驅動器的中空設計，使接線更加便捷的同時，縮小了驅動器體積，便于集成，可實現對關節部件的整合，極大地節省了安裝空間;同時采用先進的智能算法，優化驅動器在高精度運動中的控制性能，使多個環路處于同一層次協同處理，相較于傳統PID設計，簡化增益參數，自動優化增益控制及穩定性，到位整定時間更短。行動元智能環形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4K Hz;采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達16位;并具備一鍵整定、轉矩補償、摩擦力補償、振動抑制等特色實用功能。

　　此外，國外同類產品動輒半年以上的供貨周期，是以往客戶遇到的最大困擾，這一問題也隨著行動元強大的本土研發和生產團隊帶來的高效交付服務迎刃而解。同時，為切實提高客戶安裝、使用效率，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區的本地技術支持團隊，為客戶提供實時協助、虛擬模型測試和大數據反饋測試，使客戶使用效率得到大大提升。更值得一提的是，通過創新研發模式和對各環節的精益打磨，行動元將原本物以稀為貴的環形驅動器成本大幅降低，更多機器人企業將從中獲益。

　　行動元智能環形驅動器的突破，得益于其創新性的技術范式。作為聚焦于全新智能運動控制領域的新生力量，行動元運用數字孿生技術和人工智能算法，從底層改變行業技術范式，根本性重構需求、設計、開發、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案。