PC-Based CAM技術融合運動控制的創新應用
文：新時達2024年第二期
目前許多材料加工環節仍然采用手動示教的方式進行加工軌跡的生成和編輯，這對于操作人員的經驗和技巧提出了很高的要求，同時也限制了工作效率的提高。為此，新時達運動控制團隊基于多年的研發經驗開發了一款名為AdtAutomationStudio-CAM(以下簡稱CAM)的軟件。
文/新時達運控
在現代制造業中，材料加工是至關重要的環節。然而，目前許多材料加工環節仍然采用手動示教的方式進行加工軌跡的生成和編輯，這對于操作人員的經驗和技巧提出了很高的要求，同時也限制了工作效率的提高。
針對這一問題，新時達運動控制團隊基于多年的研發經驗開發了一款名為AdtAutomationStudio-CAM(以下簡稱CAM)的軟件，可通過將圖形與加工軌跡數據轉化為機器指令，實現可視化的加工編輯，為材料加工提供高效、精確和可靠的自動化解決方案。
1 案例一 · 石材加工
傳統的石材加工一直以來都是一項繁瑣而耗時的工作，而工業視覺技術的應用與CAM軟件的結合，以及ADT-6320E EtherCat總線控制卡的運用，實現了對傳統石材加工過程的革新，圖1為軟件界面圖。
圖1 CAM軟件界面
圖2 石材加工生產現場圖
(1)客戶應用配置(見圖3)
l ADT-6320E-B08 EtherCat總線運動控制卡1套
l EtherCat總線型伺服4套
l 工業相機1套
(2)客戶應用相關參數
l 精度：±1mm
(3)行業優勢
l 支持異型切割
l 僅需一次對刀
l 支持多個圖形同時切割，提高工作效率
l 支持DXF導入文件
l 支持相機實時成像進行實物軌跡編輯等
(4)石材加工案例總結
通過ADT-6320控制卡與CAM軟件和工業視覺系統實現快速的數據通信和協調，使得石材加工過程變得可視化，操作人員可以在計算機上實時觀察石材的狀態，進行在線編輯和調整，同時可以實時調整切割方案，根據石材的實際形狀進行優化，避免了傳統需依靠經驗的石材切割過程中的誤差和浪費，石材加工的精確性、效率得到了極大提高。
圖3 系統拓撲圖
2 案例二 · 水壺拋光
CAM軟件結合SC30可編程運動控制器的應用，實現了水壺拋光生產軌跡在線編輯到產品自動化加工的工藝流程，使得傳統加工過程中繁瑣的手動示教操作成為過去。
圖4 CAM軟件界面圖
圖5 水壺拋光生產現場圖
(1)客戶應用配置(見圖6)
l 可編程運動控制器SC30 1套
l 高性能脈沖伺服5套
(2)客戶應用相關參數
l 精度：±0.1mm
(3)行業優勢
l 支持各種弧面的水壺表面拋光
l 僅需一次對刀
l 支持DXF導入文件
l 可視化的軌跡調整與編輯
(4)水壺拋光案例總結
通過CAM軟件和SC30控制器的配合，傳統加工過程中繁瑣的手動示教操作得以簡化和優化。操作人員不再需要進行繁瑣的示教步驟，而是通過在線編輯和參數調整來實現加工軌跡的生成和優化，不僅大大減少了人為錯誤和生產時間;此外，多軸聯動(RTCP)控制，實現了復雜的加工路徑和工藝要求，提高了加工的精確性和一致性。
圖6 系統拓撲圖
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