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　　技術創新的集大成者

　　李曉明介紹到，在進行“天工行者”開發之前，優必選科 技和創新中心專門對全國上千所院校、科研機構及應用場景開 發機構進行了調研，發現全尺寸(1.6 米以上)的人形機器人 更貼近科研需求， 可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上 提供的大多是中尺寸(1.1 米 -1.3 米)的人形機器人，可開發 性較少。科研教育應用全尺寸的人形機器人存在高價格、低開 源開放、少場景數據等攔路虎。而且科研級人形機器人要求機 器人本體在實驗精準度、效率和穩定性方面有出色的表現， 對 產品性能和參數有比較高的要求。

　　" 天工行者 " 凝聚了優必選多年來的技術精華，身高 170cm，具備 20 個自由度的人體仿生軀干結構和擬人化的運 動控制方案， 可在山坡、臺階、沙地、雪地等復雜地形上穩健 運行，每小時可行走 10 公里。還搭載了由創新中心研發的“慧 思開物”通用具身智能平臺。該平臺圍繞“天工 + 開物”持續 推動具身智能技術在科研、工業、商用服務、特種作業等領域 的落地應用， 并產生了豐富的數據集， 為高校和科研機構提供 了完整的人形機器人研究解決方案。

　　在關鍵零部件上，“天工行者”采用輕量化、高性能關節 模組，最高可拓展至 550TOPS 超大算力， 同時全身風道散熱 設計保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件長時間高 性能運行不過熱， 在常規科研環境下長時間穩定運行。為推動 人形機器人在科研領域的應用普及， 并助力具身智能領域原創 技術的發展。

　　“天工行者”還可以裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七自由度協作雙臂、五指靈巧 手等人形機器人核心零部件， 完整開放了底層電機器接口及運動控制接口， 配套成熟的開發指南與示例代碼， 充 分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的

　　二次開發需求。

　　產學研協同的創新實踐

　　" 天工行者 " 的出現，猶如在平靜的湖面投入一顆石子， 激起了層層漣漪。以往因為價格門檻而望而卻步的地方院校， 現在也能將全尺寸科研教育人形機器人引入實驗室;過去受限 于設備性能的研究課題， 如今有了更廣闊的探索空間。這種變

　　化正在悄然改變著我國人形機器人領域的人才培養模式和研 究生態。

　　目前，" 天工 " 系列人形機器人已經在武漢大學、江漢大 學、天津職業技術師范大學等高校進行科學研究和應用。學生 們可以更直觀理解機器人運動的力學原理;研究人員也能夠利 用其開放接口開發出創新的控制算法， 這些都會推動優必選進 一步構建更完善的人形機器人產學研生態。

　　李曉明說道： “優必選不僅提供硬件設備，更搭建了完 整的支持體系。除持續參與“天工行者”產品和技術的迭代之 外，還設立了“人形機器人科研共研共創基金”。”基金首期 為 1000 萬人民幣，重點支持機器人軟硬件設計、算法研究、 產品開發等領域， 同時為小微企業提供創業資金扶持。這就像 一場及時雨，為前沿研究注入了強勁動力。

　　與此同時，優必選聯合北京人形機器人創新中心， 圍繞“機 器人本體性能 - 數據保障 - 智能系統融合”三大維度，規劃構 建覆蓋全產業鏈的具身智能標準體系， 作為人形機器人領導企 業，優必選正深度參與到行業標準的制定中， 目前已經主導及 參與了近 40 項國家及行業標準。

　　此外，優必選還擔任了全國機器人標委會人形機器人標 準工作組副組長、全國人工智能分委會具身智能標準工作組聯 合組長，積極開展人形機器人及具身智能的標準化工作。主導 牽頭制定國內首批人形機器人領域國家標準《人形機器人技術 要求 第 5 部分：作業操作》、主要參編并發布了《人形機器 人標準化白皮書》， 該白皮書由全國機器人標委會人形機器人 標準工作組牽頭編寫。

　　近日人形機器人技術要求系列國家標準正式獲批立項， 這也是國內首批人形機器人領域國家標準， 涉及環境感知、決 策規劃、運動控制、作業操作等多項技術要求。在全國機器人 標準化技術委員會秘書處承擔單位北京機械工業自動化研究 所有限公司的統籌下， 優必選聯合北京人形機器人創新中心有

　　限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發起了該系列國標， 并主導牽頭制定作業操作技術要求， 針對靈巧操作、腿部移動 作業、雙臂操作、長序列執行、多機協同、操作避障、續航等 作業操作技術要求進行規范。

　　面向未來的戰略布局

　　站在產業發展的關鍵節點， 優必選對 " 天工行者 " 的規劃 遠不止于當下。公司正在著手優化機器人的復雜環境適應能力， 提升其手眼協調的精準度， 這些技術進步將為工業檢測、特種 作業等新場景的應用奠定基礎。

　　與此同時，優必選通過構建開源社區，聚集全球智慧共 同推動技術進步;參與標準制定， 為產業健康發展鋪平道路; 拓展國際合作， 促進技術交流與創新。這種多管齊下的策略， 正在將 " 天工行者 " 打造成為連接學術界與產業界的重要橋梁。

　　行業專家普遍認為，我們正處在人形機器人產業爆發的 前夜。未來 3-5 年，隨著技術的不斷成熟和應用場景的持續 拓展，人形機器人將從實驗室走向更廣闊的應用天地。在這個 過程中，" 天工行者 " 以其獨特的定位和優勢，有望成為推動 這一變革的重要力量。

　　就如優必選創始人、董事會主席、CEO 周劍所述：" 我們 相信 ' 天工行者 ' 不僅是一款產品，更是推動整個行業進步的 催化劑。通過降低研究門檻、促進學術交流、推動標準建立， 我們希望為人形機器人產業的健康發展貢獻力量。"

　　結語

　　在這場由技術創新引領的產業變革中，優必選正以 " 天 工行者 " 為支點，撬動整個人形機器人生態的發展。當更多高 校和研究機構能夠輕松獲得先進的科研工具， 當行業標準逐步 完善統一，當產學研合作日益緊密， 我們或許正在見