百格拉公司的三相混合式直線步進(jìn)電機(jī)由導(dǎo)軌和滑塊組成。運(yùn)動(dòng)前導(dǎo)軌和滑塊間先通3.5個(gè)大氣壓的氣體使其間有15 µm的氣隙，滑塊懸浮在導(dǎo)軌上方15 µm高度上。運(yùn)動(dòng)時(shí)就如同磁懸浮列車，靠磁場(chǎng)的變化來使滑塊運(yùn)動(dòng)。磁場(chǎng)不變化時(shí)沒有運(yùn)動(dòng)，磁場(chǎng)快速變化時(shí)滑塊也相應(yīng)快速運(yùn)動(dòng)。無高壓氣體時(shí)導(dǎo)軌和滑塊間有很大的吸合力，可以省去抱閘。 百格拉直線步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn):： 1 高動(dòng)態(tài)特性，加減速度和運(yùn)行速度高，而且非常平穩(wěn)； 2 保護(hù)等級(jí)IP54或IP65，適用環(huán)境強(qiáng)，免維護(hù)，不怕噴水，理論上可以用到各種場(chǎng)合； 3 體積小，集傳統(tǒng)的導(dǎo)軌，絲桿，電機(jī)于一體； 4 每步運(yùn)動(dòng)距離： 0.6 μm； 5 重復(fù)定位精度： +/- 2 μm； 6 300mm長度的絕對(duì)定位精度為 5μm，定位精度僅取決于運(yùn)動(dòng)速度，低速時(shí)定位精度更高； 7 具有三相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)； 8 沒有任何摩擦，不需潤滑，效率更高； 9 安裝使用更方便，連線更簡單； 10 電機(jī)發(fā)熱很少； 11 可以簡單組合成各種二維和三維直角坐標(biāo)機(jī)器人； 12 導(dǎo)軌可以做的很長（4米），一個(gè)長導(dǎo)軌上可以放多個(gè)滑塊； 13 可以加位置反饋來監(jiān)視滑塊的位置。 驅(qū)動(dòng)器: 使用百格拉公司的驅(qū)動(dòng)器TLC 011，TLC 012。 單軸控制器（驅(qū)動(dòng)器+單軸控制器）：可以使用百格拉公司的TLC411，TLC511，TLC611，TLC412，TLC512和TLC612。 直線步進(jìn)電機(jī)參數(shù): 最大標(biāo)準(zhǔn)長度可達(dá)4米，再長要定做。 最大保持力: 是使滑塊通電后人為使其運(yùn)動(dòng)所需求的力。 負(fù)載重時(shí)要加大高壓氣的壓力，保證氣隙大約為15 µm。