驅動器WD3-007：驅動器WD3-007采用交流伺服原理工作，它主要驅動百格拉公司2Nm～12Nm 三相混合式步進電機，其輸入電源電壓可以是220VAC或110VAC，控制信號可以是5VDC或24VDC（定貨時要說明清楚），驅動不同電機時要求驅動器WD3-007輸出不同的電流。 WD3-007的主要特點： 1 交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅動輸出； 2 只要環境溫度不超過55℃，驅動器就可以正常工作； 3 電路板采取三防處理，有過熱、過壓、欠壓、電機相間短路和過流保護功能； 4 驅動器的輸入電源是110VAC或220VAC，變化范圍是：-30%～+20%； 5 電機和驅動器間僅用3根線，同交流異步電機一樣，減少連線出錯的可能性； 6 幾乎無共振和爬行，輸出相電流可設置，帶有十細分和半流功能特性，噪聲與交流伺服電機一樣； 7 比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右； 8 電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關； 9 電機每轉步數可依用戶要求分別設定為500、1000、5000、10000步/轉； 10 由于驅動器采用了正弦電流驅動，使電機的空載啟動頻率高達4.3至5.3KHz； 11 電機上下電時，電機位置不變，停電后再上電位置不變，給工作帶來很大方便。 二 、WD3-007電氣參數