作為對SMCI47步進電機控制器眾多特點的補充，全新模式SMCI47-S具有兩個重要的技術創新：

　　1.ClosedLoop電流控制裝置（通過編碼器進行正弦換向）：不同于傳統步進電機控制器只是控制電機或通過編碼器微調位置，定子磁場在正弦換向時和伺服電機一樣通過軸編碼器進行控制。該步進電機在這種運行方式下的表現與一個高極伺服電機相同，即傳統步進電機的噪音和共振消失。因為電流被控制，電機即便達到在其最大扭矩時仍不會缺步。如果控制器發現轉子由于過載落后于定子區域，則以最優的區域角度和提高的電流進行微調。反之，當轉子由于其力矩而超前，則電流自動降低，以致使電機和驅動器中的電流消耗和熱量產生相對于正常控制下的運行低出許多。

　　2.在CANopen規格中可以通過CAN總線提供可選的24V邏輯供電。因而當使用者手動干預機器時，可以出于操作安全的原因切斷電流。盡管如此，處理器可以通過邏輯電源繼續運行，并識別出編碼器信號以及操作人員對軸的移動。

　　通過IXXAT,PEAK公司的所有CAN適配器可運行CANopen規格的試用程序。