一，概述
　　2M656細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流16～50V供電，適合驅動電壓24V～50V，電流小于5.6A外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機，數控機床，包裝機械等分辯率要求較高的設備上。
　　
　　主要特點
　　1，平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
　　2，直流24～50V供電
　　3，光電隔離信號輸入／輸出
　　4，有過壓，欠壓，過流，相間短路保護功能
　　5，十六檔細分和自動半流功能
　　6，八檔輸出相電流設置
　　7，具有脫機命令輸人端子
　　8，電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關
　　9，高啟動轉速
　　10，高速力矩大
　　
　　一，電氣參數
　　輸入電壓：直流24～50V輸入
　　輸入電流：小于6安培
　　輸出電流：1.4A～5.6A
　　功耗  ：功耗：80W；內部保險：6A
　　溫度  ：工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃
　　濕度  ：不能結露，不能有水珠
　　氣體：禁止有可燃氣體和導電灰塵
　　重量：200克
　　
　　二，控制信號接口
　　圖1是驅動器的接線原理圖
　　1，控制信號定義
　　PLS／CW＋：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
　　PLS／CW-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端
　　DIR／CCW＋：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
　　DIR／CCW-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
　　ENA＋：脫機使能復位信號輸入正端
　　ENA-：脫機使能復位信號輸入負端
　　
　　脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。