應用范圍

特點 

• 航空
• 天線穩定平臺
• 車輛的導航與控制
• 姿態和航向參考
• 船舶姿態的動態測量
• 采礦和自動耕作
• 集裝箱跟蹤

• 優秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品。
• 卓越的抗振動和抗沖擊性能。
• 動態環境下±180 deg橫滾，俯仰和航向角度測量。
• 特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波。
• 全程溫度標定。
  • 全密封可靠設計。
  • 高采樣率，高帶寬。

物理特性

尺寸（L×W×H）

80 mm × 65 mm × 75 mm

重量

420 g

電源

9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC

激活時間

 < 10 s

姿態和

航向

靜態初始化時間

30 s

姿態靜態精度

< 0.2 deg, 1 s

姿態動態精度

< 1.0 deg, 1 s

航向靜態精度

< 0.8 deg, 1 s

航向動態精度

< 1.2 deg, 1 s

陀螺儀

零偏（全溫范圍）

<± 0.02 deg/s

標度因數精度

< 0.2 %

非線性（±200 deg/s）

< 200 ppm

運行零偏穩定性

< 0.5 deg/h

帶寬

> 200 Hz (-3 dB)

隨機游走

< 0.2 deg/hr^1/2

非正交度

< 1 ’

加速度計

零偏（全溫范圍）

< 10 mg

標度因數精度

< 300 ppm

非線性（全量程）

< 500 ppm

分辨率

0.5 mg @ 1 Hz

帶寬

≥ 200 Hz

隨機游走

< 50 μg/Hz^1/2

非正交度

< 1 ’

測量范圍

橫滾，俯仰和航向

±180 deg

角速度

±400 deg/s（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

輸出率

200 Hz @ 115,200波特率

可靠性 (預期)

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232/422（可定制）

使用環境

溫度

-40°C ~ +85 °C

振動

20 g @ 20~2000 Hz

沖擊

1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine