• 航空
• 天線穩定平臺
• 車輛的導航與控制
• 與GPS組合
• 船舶姿態的動態測量
• 采礦和自動耕作
• 火車和集裝箱跟蹤

• 對零偏、標度因數進行-45°C ~ +70°C 全溫補償
• 全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作
• 抗振動沖擊和抗電磁干擾。

字節

類型

定義

0

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起始

1

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FLAG

2~3

unsigned short

計時器

4~7

long

陀螺儀 X 軸

8~11

long

陀螺儀 Y 軸

12~15

long

陀螺儀 Z 軸

16~19

long

加速度計 X 軸

20~23

long

加速度計 Y 軸

24~27

long

加速度計 Z 軸

28

unsigned char

溫度

29

unsigned char

校驗和

針

定義

1，14

VCC (+18~+36V)

2，15

電源地

3，16

RS232發送端

4，17

RS232接收端

5，18

數字地

物理特性

尺寸

外形尺寸（L×W×H）

110 mm×110 mm×125.5 mm

安裝尺寸（L×W）

88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)

重量

<1.5kg

電源

電壓

18~36 VDC

功耗

激活時間

<3 s

陀螺儀

固定溫度零偏

0.5 deg/h

全溫范圍零偏 （-45°C ~70°C）

<1.2 deg/h

零偏重復性

0.5 deg/h

標度因數非線性

200 ppm

標度因數重復性

200 ppm

帶寬

>100 Hz

非正交誤差

< 1&acute;

加速度計

零偏

0.3 mg

零偏穩定性

0.5 mg

零偏重復性

0.5 mg

標度因數非線性

300 ppm

標度因數重復性

300 ppm

帶寬

> 100 Hz

非正交誤差

< 1 &acute;

測量范圍

角速度

±500 °/s（可定制）

加速度

±35g（可定制）

輸出率

>100Hz @ 38,400 波特率

可靠性（預期）

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232（RS422可選）

使用環境

存儲溫度

-50°C ~+80°C

振動

6g @ 20~2000 Hz

沖擊

40 g, 11 ms, 1/2 Sine